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申请/专利权人：上海泽佑电气工程有限公司
申请日：2023-09-04
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089054U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本申请公开了一种负压末端执行装置，涉及末端执行器领域，其包括机体，所述机体上设置用于吸附工件吸附面的负压吸附件，所述机体上还设置有膨胀件，所述膨胀件插入通孔内膨胀，与通孔内壁抵紧。本申请实现对中部存在通孔的柱状工件的抓取动作，且抓取更加稳定可靠。
主权项：1.一种负压末端执行装置，其特征在于：包括机体1，所述机体1上设置用于吸附工件吸附面的负压吸附件，所述机体1上还设置有膨胀件，所述膨胀件插入通孔内膨胀，与通孔内壁抵紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海泽佑电气工程有限公司 一种负压末端执行装置
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