买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州罗斯顿智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有多功能转化的机械臂末端执行器，涉及机械臂配件技术领域，包括防护壳、驱动机构和旋盘机构，所述旋盘机构包括旋盘组件，所述旋盘组件的上方设置旋转组件和固定筒，所述旋盘组件包括旋转盘。本发明通过控制阀芯在阀壳中空腔的位置，实现上方两个换向液腔与中控液腔之间的切换，控制中转架在旋转盘中心转动，中转架带动摆动板移动，利用卡定柱对摆动板的限位和中转架对摆动板的驱动，在双重控制下使得端钳在两个工位之间往复送料，实现对不同执行单元作业切换的效果，利用第四活塞在储液封罐中移动，控制执行启用单元对工件作业，实现了不同执行单元切换并在液压油控制下执行作业的效果。

主权项：1.一种具有多功能转化的机械臂末端执行器，包括防护壳1、驱动机构6和旋盘机构7，其特征在于：所述旋盘机构7包括旋盘组件75，所述旋盘组件75的上方设置旋转组件71和固定筒73，所述旋盘组件75包括旋转盘751，所述旋转盘751的中心位置处转动连接有中转架753，所述中转架753的一端转动连接有摆动板754，所述摆动板754的一端通槽内活动连接有卡定柱755，所述摆动板754的另一端固定连接有端钳756，所述旋转盘751的表面固定连接有注液头752，所述旋转组件71包括旋转框711，所述旋转框711的外侧壁均匀开设有出液孔712，所述旋转框711与所述注液头752之间均连通有连接管713，所述固定筒73的外侧壁均匀开设有通透孔730，所述旋转盘751与所述防护壳1转动连接，所述注液头752的底端均安装有执行单元；所述驱动机构6包括液压组件63和换向组件65，所述液压组件63包括储液封罐631，所述储液封罐631的内侧壁滑动连接有第四活塞630，所述第四活塞630的一端固定连接有滑动杆632，所述滑动杆632的一端贯穿所述储液封罐631的外侧壁，所述换向组件65包括阀壳651，所述阀壳651的内侧壁滑动连接有阀芯652，所述阀壳651的上表面开设有两个换向液腔653，所述阀壳651的下表面中心位置处开设有中控液腔654，所述阀壳651位于中控液腔654的两侧位置均开设有旁控液腔655，两个所述旁控液腔655之间连通有回形通腔656，所述储液封罐631的两端均开设有出液腔633，所述出液腔633与所述换向液腔653之间连通有第一导液管64，所述中控液腔654与通透孔730之间连通有第二导液管72，所述旁控液腔655与通透孔730之间连通有第三导液管74。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州罗斯顿智能科技有限公司 一种具有多功能转化的机械臂末端执行器