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申请/专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及一种机械臂末端位移测量工装，包括底座、安装板和位移测量机构，所述安装板可滑移地连接在所述底座上，所述安装板的一端设置有激光射端，所述安装板的另一端设置有激光接收端，所述激光发射端所发出的光线由所述激光接收端接收，所述位移测量机构包括移动端和固定端，所述固定端与所述底座相连接，所述移动端与所述安装板相连接，所述机械臂末端的运动轨迹经过所述激光发射端所发出的光线。本发明的机械臂末端位移测量工装在保证测量精度的前提下，有效地降低了测量成本。
主权项：1.一种机械臂末端位移测量工装，其特征在于：包括底座1、安装板2和位移测量机构30，所述安装板2可滑移地连接在所述底座1上，所述安装板2的一端设置有激光发射端33，所述安装板2的另一端设置有激光接收端34，所述激光发射端33所发出的光线由所述激光接收端34接收，所述位移测量机构30包括移动端31和固定端32，所述固定端32与所述底座1相连接，所述移动端31与所述安装板2相连接，所述机械臂末端的运动轨迹经过所述激光发射端33所发出的光线。
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权利要求：
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