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申请/专利权人：苏州优博液压科技有限公司
申请日：2023-10-20
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089059U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人末端的工件取放装置，其包括水平的固定基板，其下方设置底板，固定基板与底板之间设置若干连接销体，连接销体的上端固设于固定基板，其下端通过轴套可活动地插设于底板中，连接销体外套设有弹簧；底板的底端面向内凹陷设置有活动槽，活动槽内可活动地设置吸附板，吸附板的上端连接于连接销体的底端，吸附板的内部设置有中空的条形气道，吸附板的上表面设置有进气孔，吸附板的下表面阵列设置有若干吸附气孔，进气孔、若干吸附气孔均与气道互通，进气孔处安装密封接头，密封接头通过气管连接气嘴。本实用新型结构简单、设计合理，相比于现有技术中磁力搬运的方案，制造成本低廉、维护成本低、搬运稳定性高。
主权项：1.一种用于机器人末端的工件取放装置，其特征在于，包括水平的固定基板，所述固定基板的下方设置底板，所述固定基板与底板之间设置若干连接销体，所述连接销体的上端固设于所述固定基板，连接销体的下端通过轴套可活动地插设于底板中，所述连接销体外套设有弹簧；所述底板的底端面向内凹陷设置有活动槽，所述活动槽内可活动地设置吸附板，所述吸附板的上端连接于所述连接销体的底端，所述吸附板的内部设置有中空的条形气道，所述吸附板的上表面设置有进气孔，所述吸附板的下表面阵列设置有若干吸附气孔，所述进气孔、若干吸附气孔均与所述条形气道互通，所述进气孔处安装密封接头，所述密封接头通过气管连接气嘴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州优博液压科技有限公司 一种用于机器人末端的工件取放装置
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