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申请/专利权人：上海前山管道技术有限公司
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221087849U
主分类号：B23K37/053
分类号：B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种管段机器人组对焊接系统，其包括：管子支撑系统，具有两个轴心沿第一方向设置的用于承载直管的辊轮以及驱动辊轮带动直管沿其轴线方向转动的驱动组件；变位机系统，运行在与第一方向并行的变位机轨道组件上，其包括用于夹持管件模块的卡盘；管件模块用于固定管段；变位机系统通过在变位机轨道组件上行走，使得管段以及直管的待焊接端面吻合对接；焊接机器人，运行在与变位机轨道组件并行的机器人轨道组件上，其机械臂末端安装有焊接枪头；用于对管段以及直管的待焊接端面进行焊接。本系统配合搬运机器人可实现管子自动取料，焊接完可自动下料；焊接过程中可自动吻合对接，实现组对。
主权项：1.一种管段机器人组对焊接系统，其特征在于，包括：管子支撑系统10，具有两个轴心沿第一方向设置的用于承载直管40的辊轮11以及驱动辊轮11带动所述直管40沿其轴线方向转动的驱动组件12；变位机系统20，运行在与所述第一方向并行的变位机轨道组件22上，其包括用于夹持管件模块60的卡盘21；所述管件模块60用于固定管段50；所述变位机系统20通过在所述变位机轨道组件22上行走，使得所述管段50以及所述直管40的待焊接端面吻合对接；焊接机器人30，运行在与所述变位机轨道组件22并行的机器人轨道组件31上，其机械臂末端安装有焊接枪头32；用于对所述管段50以及所述直管40的待焊接端面进行焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海前山管道技术有限公司 一种管段机器人组对焊接系统
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