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申请/专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司
申请日：2023-10-24
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089053U
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型涉及作业工具更换领域，公开了一种机械臂末端作业工具更换装置及更换系统，包括：连接至机械臂前端的公快换盘和连接至作业工具端的母快换盘，所述公快换盘包括公盘座，所述公盘座上设置多个导向柱，所述母快换盘包括母盘座，所述母盘座上设置多个腰型孔，所述腰型孔和导向柱一一对应，通过导向柱插入或拔出对应作业工具上母快换盘的腰型孔，进行作业工具的切换。通过采用公母快速切换盘无源机械式锁紧结构，与工具支架相配合，通过机械臂的动作实现工具快速切换，动作准确迅速，性能稳定。
主权项：1.一种机械臂末端作业工具更换装置，其特征是，包括：连接至机械臂前端的公快换盘和连接至作业工具端的母快换盘，所述公快换盘包括公盘座，所述公盘座上设置多个导向柱，所述母快换盘包括母盘座，所述母盘座上设置多个腰型孔，所述腰型孔和导向柱一一对应，通过导向柱插入或拔出对应作业工具上母快换盘的腰型孔，进行作业工具的切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司济南供电公司 一种机械臂末端作业工具更换装置及更换系统
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