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申请/专利权人：吴江市亨达机械配件有限责任公司
申请日：2023-11-13
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160385U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种精密夹持机械臂末端执行装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体内开设有两个内室，内室的一侧内壁开设有第一侧槽，第一侧槽内活动安装有第一侧块，第一侧块的一侧固定安装有活动板，机械臂主体内通过平移驱动组件和活动板相连接，内室的一侧内壁开设有两个第二侧槽，相对应的两个第一铰接座分别带动相对应的两个连接板在相对应的臂开口内滑动并相互靠近，从而使两个夹爪相互靠近实现对半导体零部件进行夹持，因此，这种通过两个气缸间接带动两组夹爪相互靠近实现对半导体零部件进行夹持的方式，可以同时实现对两个半导体零部件进行夹持，从而提高了夹持机械臂在对半导体零部件的夹持工作效率。
主权项：1.一种精密夹持机械臂末端执行装置，包括机械臂主体1，其特征在于，所述机械臂主体1内开设有两个内室2，内室2的一侧内壁开设有第一侧槽3，第一侧槽3内活动安装有第一侧块4，第一侧块4的一侧固定安装有活动板5，机械臂主体1内通过平移驱动组件和活动板5相连接，内室2的一侧内壁开设有两个第二侧槽8，两个第二侧槽8内均活动安装有两个第二侧块9，多个第二侧块9的一侧均固定安装有固定块10，多个固定块10的一侧均固定安装有第一铰接座11，多个第一铰接座11和活动板5之间通过铰接组件相连接，相对应的两个第一铰接座11的一侧固定安装有同一个连接板14，两个连接板14的一端活动贯穿机械臂主体1外均固定安装夹爪16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吴江市亨达机械配件有限责任公司 一种精密夹持机械臂末端执行装置
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