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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118171385A
主分类号：G06F30/15
分类号：G06F30/15;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种基于电机制动的无人机侧臂回收主动拦阻系统建模方法，拦阻系统通过控制拦阻电机实现对拦阻过程的主动控制，锥形鼓轮由拦阻电机驱动，实现阻拦索的放索，使得舰载无人机在回收过程中能够实现减速和精准制动。本发明提供的侧臂回收拦阻系统建模方法考虑无人机在舰载回收拦阻系统中的运动特性和拦阻电机与无人机之间的耦合效应，构建了无人机拦阻运动和动力学模型和电机拦阻系统运动和动力学模型，提供了一种在挂索减速过程中拦阻机构‑无人机系统的建模方法，为挂索拦阻过程中无人机与拦阻系统协调控制提供了高度可靠的模型。
主权项：1.一种基于电机制动的无人机侧臂回收主动拦阻系统建模方法，其特征在于，所述建模方法包括如下步骤；步骤1、根据牛顿力学原理，考虑无人机挂阻拦索后的运动状态，确定无人机挂索减速段受力情况，构建舰载无人机拦阻动力学方程；步骤2、根据阻拦索与无人机空间位置几何关系，构建舰载无人机运动学方程；步骤3、通过步骤二中阻拦索与无人机空间位置几何关系，考虑阻拦索的变形对无人机拦阻过程的影响，构建阻拦索应变张力模型；步骤4、根据主动电磁拦阻方案构建电机-索伦鼓与阻拦索的动力和运动学模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于电机制动的无人机侧臂回收主动拦阻系统建模方法
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