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申请/专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118162867A
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00;B23P19/06;G06F30/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明提供了一种基于拧紧机的拧紧路径计算方法，通过获取待拧紧工件对应的多个螺纹孔的坐标信息；基于螺纹孔坐标信息，确定与拧紧工件对应的几何中心；将距离几何中心距离最远的螺纹孔的坐标信息标定为第一孔；从而确定前一个螺栓拧紧对后续的螺栓拧紧影响最小；再通过确定与第一孔相对几何中心的对称点距离最近的未标定螺纹孔的坐标信息，标定为第二孔，从而通过两端预拧紧，实现工件的平衡，基于第二孔，重复操作至对所有螺纹孔的坐标信息完成标定，获得与多个螺纹孔对应的标定顺序；基于坐标信息和标定顺序，确定与拧紧工件对应的拧紧路径，通过拧紧路径可以生成控制指令，以指示拧紧机按拧紧路径进行工作，从而降低螺栓之间的相互干涉，使工件装配更精准。
主权项：1.一种基于拧紧机的拧紧路径计算方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取待拧紧工件对应的多个螺纹孔的坐标信息；S2、基于所述螺纹孔坐标信息，确定与所述拧紧工件对应的几何中心；S3、将距离所述几何中心距离最远的螺纹孔的坐标信息标定为第一孔；S4、确定与所述第一孔相对几何中心的对称点距离最近的未标定螺纹孔的坐标信息，标定为第二孔；S5、基于所述第二孔，重复S4操作至对所有螺纹孔的坐标信息完成标定，获得与多个螺纹孔对应的标定顺序；S6、基于所述坐标信息和所述标定顺序，确定与所述拧紧工件对应的拧紧路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆工业职业技术学院 基于拧紧机的拧紧路径计算方法、装置、设备及存储介质
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