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【发明公布】半主动制导激光信号的全数字化建模仿真方法及装置_西安电子科技大学_202410287506.9 

申请/专利权人:西安电子科技大学

申请日:2024-03-13

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118171525A

主分类号:G06F30/23

分类号:G06F30/23;G06T17/20;G06F111/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要:本发明涉及一种半主动制导激光信号的全数字化建模仿真方法及装置,该方法包括:在接收端处生成第一光线;根据第一光线对三维模型进行碰撞检测,得到第一光线和仿真物体发生碰撞的碰撞点的碰撞位置;根据碰撞点和预设激光光源之间的连线判断预设激光光源发出的第二光线是否被仿真场景中的其他模型遮挡;当第二光线没有被遮挡时,根据碰撞位置的直接辐亮度和间接辐亮度得到碰撞位置的辐亮度;当第二光线被遮挡时,根据碰撞位置的间接辐亮度得到碰撞位置的辐亮度;再根据碰撞位置的辐亮度提供用于半主动制导的导引信号。通过上述技术方案,相比于实弹打靶法和半实物仿真法,实验过程可以简单重现,方便科研人员分析,并且不受测试环境的约束,安全性好,实验成本大大降低。

主权项:1.一种半主动制导激光信号的全数字化建模仿真方法,其特征在于,所述方法包括:在仿真场景中的接收端处生成第一光线;根据所述第一光线对三维模型进行碰撞检测,得到所述第一光线和所述三维模型发生碰撞的碰撞点的碰撞位置;其中,所述三维模型根据目标物体进行全数字化建模得到;根据所述碰撞点和预设激光光源之间的连线判断所述预设激光光源发出的第二光线是否被遮挡;当所述第二光线没有被遮挡时,计算所述碰撞位置的直接辐亮度和间接辐亮度,并根据所述碰撞位置的直接辐亮度和间接辐亮度得到所述碰撞位置的辐亮度;当所述第二光线被遮挡时,计算所述碰撞位置的间接辐亮度,并根据所述碰撞位置的间接辐亮度得到所述碰撞位置的辐亮度;根据所述碰撞位置的辐亮度提供用于半主动制导的导引信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安电子科技大学 半主动制导激光信号的全数字化建模仿真方法及装置

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