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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-12-01
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163914A
主分类号：B63C11/42
分类号：B63C11/42;B63H21/17;B63H23/02;B63H23/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统，包括变形水下机器人、压载器和拖，其中拖船通过拖缆与压载器连接，压载器通过系缆与变形水下机器人相连，所述变形水下机器人包括上部主体、下部主体以及驱动所述上部主体和下部主体张合的变形装置，所述变形装置两侧设有可伸缩的直线驱动组件，且所述直线驱动组件下端安装于所述下部主体上、上端与所述上部主体相连，所述上部主体和下部主体闭合时形成一个完整的流线型主体。本发明可以实现高速拖曳模式和处置作业模式两种工作模式，既可以进行大范围探测作业，又可以实现较好的深海作业能力。
主权项：1.一种工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统，其特征在于：包括变形水下机器人7、压载器9和拖船11，其中拖船11通过拖缆10与压载器9连接，压载器9通过系缆8与变形水下机器人7相连，所述变形水下机器人7包括上部主体701、下部主体702以及驱动所述上部主体701和下部主体702张合的变形装置，所述变形装置两侧设有可伸缩的直线驱动组件3，且所述直线驱动组件3下端安装于所述下部主体702上、上端与所述上部主体701相连，所述上部主体701和下部主体702闭合时形成一个完整的流线型主体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 工作模式可变的拖曳式遥控水下机器人系统
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