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【发明公布】一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202410114394.7 

申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

申请日:2024-01-25

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118163781A

主分类号:B60W30/06

分类号:B60W30/06;B60W60/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要:本发明公开了一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法,内容如下:进入泊车模式后,如果有操作动作,则进入非泊车模式;车辆进入启动模式,车辆进入手动自动泊车模式,启动模式进入泊车启动模式;车辆退出手动自动泊车模式,回到原启动模式;自动泊车模式中,泊车后泊出完成闭锁配置处于打开状态,如果驾驶员不在车内则闭锁;手动泊车模式,车外启动车辆,对钥匙按键操作即实现车辆前进后退方向盘转动的操控。本发明还公开了一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制装置。本发明解决车位较窄无法将车开出停入的问题,提升用户使用感,可以广泛应用于车辆智能技术领域。

主权项:1.一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法,其特征在于:包括泊车模式选择控制、和或车辆启动模式、和或泊车模式过程控制,具体内容如下:处于非泊车模式的车辆经过初始化,在满足泊车模式基本条件的前提下,车辆实时检测驾驶员是否长按钥匙泊车功能按键或者是否在屏幕触碰进入泊车模式按钮,进入泊车模式后,第一控制器实时判断是否有操作动作,如果有操作动作,则退出泊车模式,并进入非泊车模式;通过启动发动机,车辆进入本地启动模式或者钥匙启动模式;无论车辆处于本地启动模式或者钥匙启动模式时,车辆进入手动自动泊车模式,此时启动模式进入泊车启动模式;当处于泊车启动模式时,车辆如果退出手动自动泊车模式,则车辆启动模式回到原来的启动模式;自动泊车模式中,车辆自动将车泊入泊出到预选位置,主驾座椅的压力传感器感应到主驾座椅有驾驶员,则完成泊入泊出后第一控制器感应到屏幕的泊出完成闭锁配置处于打开状态,如果检测到驾驶员拿走钥匙且不在车内时,进行车辆闭锁;当车位较窄且两边都有障碍物导致车门无法打开时,使用手动泊车模式,驾驶员在车外启动车辆,且仅对钥匙按键操作即可实现对车辆前进后退方向盘转动的操控。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东风汽车集团股份有限公司 一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法及装置

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