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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118169715A
主分类号：G01S19/20
分类号：G01S19/20;G01S19/39;G01S19/49
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提出了一种惯性辅助下适用于GNSS多故障的自主完好性监测方法，属于导航定位技术领域。本发明的目的是为了解决GNSS多星故障并保障GNSSINS组合导航完好性的问题，该方法有以下步骤：a根据惯导信息和导航卫星量测信息构造GNSSINS卡尔曼滤波器；b故障检测；c故障识别；d进行自主完好性监测的可用性保证，将故障排除之后，计算保护等级，并且与相应航路阶段的告警门限进行比较，若保护等级小于告警门限，说明该算法在当前历元可用，反之不可用。本技术能够实现对GNSS多故障的检测与识别，并且能够进行自主完好性监测可用性的保证。
主权项：1.一种惯性辅助下适用于GNSS多故障的自主完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据惯导信息以及导航卫星的量测信息构造GNSSINS卡尔曼滤波器；S2，利用步骤S1构造的卡尔曼滤波器得到的信息，对当前历元的可见卫星进行单故障或多故障的检测；S3，根据步骤S2的检测结果，当可见卫星存在故障星时，通过分集的方法进行单故障或多故障的识别；S4，将所述步骤S3识别出的故障星剔除，计算经故障星剔除后的GNSSINS组合导航的保护等级；S5，将步骤S4计算得到的保护等级与告警阈值进行比较，进行自主完好性监测的可用性判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 惯性辅助下适用于GNSS多故障的自主完好性监测方法
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