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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163137A
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构及其抓取方法，抓取机构的末端执行器包括：夹具框架、吸头机构、激光测距机构以及视觉检测机构；吸头机构安装在夹具框架上，基于双极板不同区域分别设置有相匹配的吸头；激光测距机构，用于测量抓取机构与抓取对象间的距离；视觉检测机构，用于获取抓取对象的图像并对抓取对象进行识别；抓取机构还包括控制系统，控制系统分别与激光测距机构及视觉检测机构相连，用于根据抓取对象表面特征结构以及吸头到双极板的距离调节每个吸头吸力大小。与现有技术相比，本发明保证双极板在抓取过程中幅面受力均匀并消除双极板在被抓取移动过程中可能产生的滑移现象，提高了双极板堆叠装配过程的可靠性。
主权项：1.一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构，其特征在于，所述抓取机构的末端执行器包括：夹具框架2、吸头机构4、激光测距机构以及视觉检测机构；所述的吸头机构4安装在夹具框架2上，基于双极板不同区域分别设置有相匹配的吸头；所述的激光测距机构，用于测量抓取机构与抓取对象间的距离；所述的视觉检测机构，用于获取抓取对象的图像并对抓取对象进行识别；所述的抓取机构还包括控制系统，所述控制系统分别与激光测距机构及视觉检测机构相连，用于根据抓取对象表面特征结构以及吸头到双极板的距离调节每个吸头吸力大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构及其抓取方法
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