申请/专利权人：贵州省园艺研究所(贵州省园艺工程技术研究中心);榕江县万弘坝区蔬菜有限责任公司;榕江县农业投资开发有限责任公司

申请日：2024-04-11

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118037716B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及病虫害识别技术领域，具体涉及一种针对田间场景的豇豆病虫害识别方法及系统，包括以下步骤：采集田间场景的豇豆病虫害图像，并与预设图像库进行比较，输出比对数据；基于比对数据，进行分析判断，得到分析信号，确定当前豇豆病虫害信息；其中，分析信号包括确认信号、再确认信号、未知信号；基于分析信号，输出对应执行结果；基于再确认信号，获取到判别系数，对豇豆病虫害信息作进一步的数据判断；获取所有的正确图像，获取损害表现系数，反映不同种类的病虫害对豇豆影响程度；本发明对采集到的豇豆病虫害图像，进行图像比对识别，根据比对面积、比对色度对造成豇豆病虫害的信息进行判断，基于得到的判断信号，作出相应的执行措施。

主权项：1.一种针对田间场景的豇豆病虫害识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集田间场景的豇豆病虫害图像，并与预设图像库进行比较，输出比对数据；预设图像库是通过获取到大量实验数据，将不同病虫害对豇豆造成损害的图像进行训练得到的，且每个图像对应着不同病虫害信息；其中，比对数据包括比对损害面积、比对色度；步骤2：基于比对数据，进行分析判断，得到分析信号，确定当前豇豆病虫害信息；其中，分析信号包括确认信号、再确认信号、未知信号；若同时得到面积偏离程度大信号和颜色偏离程度小信号，或面积偏离程度小信号和颜色偏离程度大信号时，生成再确认信号，将再确认信号所对应的预设图像库中的图像，标记为分析图像；若同时得到面积偏离程度大信号和颜色偏离程度大信号时，则生成未知信号；步骤3：基于分析信号，输出对应执行结果；步骤4：当得到再确认信号时，以当前采集田间场景的豇豆病虫害图像的时刻，为分析周期的终点，设置分析周期，并获取到分析周期内的豇豆病虫害图像，进行比较得到比对面积、比对色度，从而得到分析周期开始比对面积S1，分析周期开始比对色度D1，周期中点比对面积S2，分析周期中点比对色度D2，周期终点比对面积S3，分析周期终点比对色度D3；通过公式，计算得到判别系数XP；其中，a1、a2均为比例系数；若判别系数XP大于等于判别系数阈值时，表示比对图像符合采集要求，不存在采集误差，将所对应的分析图像标记为正确图像；若判别系数XP小于判别系数阈值时，表示比对图像符合采集要求，存在采集误差，将所对应的分析图像标记为错误图像；步骤5：获取所有的正确图像，并得到每个正确图像对应的周期终点比对面积S3，分析周期终点比对色度D3，通过公式，计算得到损害表现系数XSi；其中，b1、b2均为比例系数，S3y为比对面积阈值，D3y为比对色度阈值，i为正确图像个数；将损害表现系数XSi按照从大到小进行排列，从而反映不同种类的病虫害对豇豆影响程度。

全文数据：

权利要求：

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