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申请/专利权人：宁波博洋控股集团有限公司
申请日：2022-05-31
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114916882B
主分类号：A47L11/30
分类号：A47L11/30;A47L11/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.31#专利申请权的转移;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要：本发明公开了一种洗地机的吸力调节方法，包括洗地机开机后，获取滚刷负载；获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度；根据滚刷负载和地面脏污程度调节吸尘电机的功率。有益效果：本发明的技术方案通过滚刷负载检测和光电传感器检测相结合的方式对地面脏污程度进行判断，并据此对洗地机的吸力进行调节，地面脏污程度判断精准可靠，不易发生误判。
主权项：1.洗地机的吸力调节方法，其特征在于，包括：洗地机开机后，获取滚刷负载；获取排污管道的光线遮挡情况并输出相应的电平信号，以判断地面脏污程度；每隔t4时间检测一次管道的光线遮挡情况，并输出相应的电平信号；获取t1时间内全部电平信号中高电平信号的占比N；t4取1ms，t1取64ms，此时每1ms检测一次管道的光线遮挡情况，并输出一个相应的电平信号，64ms后计算64个电平信号中高电平信号的占比N，此后，每64ms更新一次N值;根据公式X=A*V+1-A*N计算X的大小，式中，A为滚刷负载在吸尘电机功率调节中的权重，V为t1时间内的滚刷电压的均值；若X＞a，则控制吸尘电机以大功率W1运行；若b＜X＜a，则控制吸尘电机维持功率不变；若X＜b，则控制吸尘电机以小功率W2运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波博洋控股集团有限公司 洗地机的吸力调节方法
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