申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115366927B

主分类号：B61B12/00

分类号：B61B12/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本发明公开了一种高空吊物不利摆动行为的控制系统，包括被动出力机构和或主动出力机构，被动出力机构能够在待控对象发生转动时，产生与待控对象的转动方向相反的力矩并传递给待控对象，从而以抑制待控对象的转动；主动出力机构包括驱动件和第二转动件，第二转动件设置于待控对象上，驱动件用于在待控对象发生转动时驱动第二转动件旋转，以使第二转动件产生与待控对象的转动方向相反的力矩并传递给待控对象，从而以抑制待控对象的转动。本申请的通过直接输出力矩的方式来抑制待控对象的转动，本申请对待控对象的转动的控制更加有效可靠，主被动复合控制，进一步节省外界输入能量，增加控制效率和控制精度。

主权项：1.一种高空吊物不利摆动行为的控制系统，其特征在于，包括被动出力机构和主动出力机构：所述被动出力机构包括第一转动件及弹性件，所述第一转动件与待控对象转动连接，所述弹性件的一端与所述待控对象连接，所述弹性件的另一端与所述第一转动件连接，在所述待控对象发生转动时，所述第一转动件能够不随所述待控对象同步转动，以使所述弹性件背离所述待控对象的一端与所述待控对象产生角度差，且所述弹性件与所述待控对象连接的一端能够跟随所述待控对象同步转动，以使所述弹性件发生扭转形变产生与所述待控对象转动方向相反的力矩并传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动；所述主动出力机构包括驱动件和第二转动件，所述第二转动件设置于所述待控对象上，所述第二转动件与所述驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述第二转动件旋转，以使所述第二转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动；所述主动出力机构还包括齿轮，所述齿轮与所述驱动件连接，所述第二转动件具有锯齿，所述第二转动件通过所述锯齿与所述齿轮相啮合，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述齿轮旋转，通过所述齿轮与所述锯齿啮合传动带动所述第二转动件旋转；所述待控对象为缆车，所述第二转动件为环状；所述驱动件和所述齿轮的数量均为多个，多个所述齿轮分别与多个所述驱动件一一对应，每个所述齿轮均与所述锯齿啮合；所述齿轮和所述驱动件可拆卸的固定连接；所述高空吊物不利摆动行为的控制系统还包括第二减振件，所述第二减振件与所述待控对象连接，所述第二减振件用于当所述待控对象在空中发生上下振动时给所述待控对象施加与所述待控对象的振动方向相反的作用力，以抑制所述待控对象的振动，所述第二减振件为液压减振件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 高空吊物不利摆动行为的控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD