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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日：2020-08-06
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN116018570B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/661;G05D1/633;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开
摘要：提供能够使自主移动体容易地乘上乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止或减速，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时。
主权项：1.一种自主移动体的控制装置，其具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时，所述控制部在所述自主移动体所取得的与行驶面的凹凸对应的信息的模式成为预先设定的模式时使所述自主移动体停止之后，基于所述自主移动体所取得的与所述梯级的凹凸对应的信息的模式，在预先设定的定时使所述自主移动体乘上所述梯级，所述控制部将所述自主移动体所取得的加速度信息的振动模式、所述自主移动体所取得的到所述行驶面的距离的信息的模式或者所述自主移动体所取得的所述行驶面的图像信息的浓淡模式作为与所述行驶面的凹凸对应的信息的模式，并且所述控制部将所述自主移动体的一部分中的加速度信息的振动模式、从所述自主移动体到所述梯级的距离的信息模式或者所述梯级的图像信息的行进方向上的浓淡模式作为与所述梯级的凹凸对应的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 自主移动体的控制装置以及自主移动体
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