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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司;百度时代网络技术(北京)有限公司
申请日：2020-09-25
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112124318B
主分类号：B60W40/02
分类号：B60W40/02;B60W40/10;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06;B60W60/00
优先权：["20190930 US 16/588,693"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开
摘要：在一个实施例中，自主驾驶车辆的自主驾驶系统感知沿着路径行驶的自主驾驶车辆周围的驾驶环境，包括感知驾驶环境中的障碍物。系统基于从自主驾驶车辆上的传感器获得的传感器数据检测自主驾驶车辆的垂直加速度。系统还基于自主驾驶车辆的垂直加速度校准感知的障碍物。系统然后根据经校准的感知的障碍物，控制自主驾驶车辆导航通过驾驶环境。
主权项：1.一种用于校准自主驾驶车辆的感知系统的计算机实现方法，所述方法包括：感知沿着路径行驶的自主驾驶车辆周围的驾驶环境，包括感知所述驾驶环境中的障碍物；基于从所述自主驾驶车辆上的传感器获得的传感器数据，检测所述自主驾驶车辆的垂直加速度，所述垂直加速度识别在所述感知系统感知所述障碍物时缺失的顶点的相对移动；基于所述自主驾驶车辆的所述垂直加速度，校准所述感知系统在感知所述障碍物时在形状上的误差，以确定所述障碍物的真实形状；以及根据经校准的感知的障碍物，控制所述自主驾驶车辆导航通过所述驾驶环境。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司;百度时代网络技术(北京)有限公司 自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统
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