申请/专利权人：温州大学

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115030088B

主分类号：E01H12/00

分类号：E01H12/00;E01H15/00;E01H1/04;B07B9/00;B07B1/22;B30B9/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了一种自动滩涂垃圾清理小车，包括两栖履带底盘；所述两栖履带底盘上设有机架，机架上设有垃圾拾取装置、一次分离装置以及二次分离装置，所述一次分离装置设置在二次分离装置上方，垃圾拾取装置的上端与一次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第一导料板，并且第一导料板安装在机架上，所述一次分离装置的末端与二次分离装置的首端之间设有用于垃圾导向的第二导料板，并且第二导料板安装在机架上，所述两栖履带底盘上对应二次分离装置下方的位置设有用于收集垃圾的垃圾斗。本发明不仅能进行大范围、高效率的垃圾拾取和收集，而且能够实现垃圾和泥土分离的效果，保证在清理垃圾的同时不破坏环境。

主权项：1.一种自动滩涂垃圾清理小车，包括两栖履带底盘1；其特征在于：所述两栖履带底盘1上设有机架2，机架2上设有垃圾拾取装置3、一次分离装置4以及二次分离装置5，所述一次分离装置4设置在二次分离装置5上方，垃圾拾取装置3的上端与一次分离装置4的首端之间设有用于垃圾导向的第一导料板6，并且第一导料板6安装在机架2上，所述一次分离装置4的末端与二次分离装置5的首端之间设有用于垃圾导向的第二导料板7，并且第二导料板7安装在机架2上，所述两栖履带底盘1上对应二次分离装置5下方的位置设有用于收集垃圾的垃圾斗8；所述垃圾拾取装置3包括带传送组件9，所述带传送组件9倾斜设置在机架2上，带传送组件9的传送带10表面呈矩阵阵列分布有多个钢刷11，所述钢刷11包括呈一体式结构的支撑段12、倾斜段13以及钩取段14，所述支撑段12垂直设置在传动带表面，所述钩取段14平行于传送带10表面；所述一次分离装置4包括第一驱动电机20、第一传动轴21以及喇叭型滚筒22，所述喇叭型滚筒22的直径在远离垃圾拾取装置3的方向上逐渐增大，喇叭型滚筒22的表面均匀设置有多个供泥土穿过的第一过孔23，所述机架2上设有第一上支撑圈24和第二上支撑圈25，所述喇叭型滚筒22的两端分别设有第一圆环部26和第二圆环部27，所述第一圆环部26和第二圆环部27分别转动设置在第一上支撑圈24和第二上支撑圈25内，第一上支撑圈24和第二上支撑圈25的顶部分别安装有第一轴承座28和第二轴承座29，所述第一传动轴21的两端分别与第一轴承座28和第二轴承座29相配合，所述第一驱动电机20安装在机架2上，第一驱动电机20的电机轴联动连接有第一主动皮带轮30，所述第一传动轴21上联动安装有第一从动皮带轮31，所述第一主动皮带轮30和第一从动皮带轮31上包覆有第一皮带32，所述第一传动轴21上还联动安装有齿轮33，所述喇叭型滚筒22的外周设有与齿轮33相配合的齿圈34；所述二次分离装置5包括第二驱动电机35、第二传动轴36以及柱型传送滚筒37，所述柱型传送滚筒37的表面均匀设置有多个供泥土穿过的第二过孔38，所述机架2上设有第一下支撑圈39和第二下支撑圈40，所述柱型传送滚筒37的两端分别转动设置在第一下支撑圈39和第二下支撑圈40内，所述柱型传送滚筒37与喇叭型滚筒22在水平面上的正投影互相错开，并且柱型传送滚筒37呈首端高于末端倾斜设置，所述第二驱动电机35安装在机架2上，第二驱动电机35的电机轴联动连接有第二主动皮带轮41，所述第二传动轴36的两端分别转动连接于机架2上，第二传动轴36上联动安装有第二从动皮带轮42，所述第二主动皮带轮41和第二从动皮带轮42上包覆有第二皮带43，所述柱型传送滚筒37的外周设有用于与第二皮带43相配合的摩擦轮44。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 一种自动滩涂垃圾清理小车

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