申请/专利权人：苏州慧思腾科技有限公司

申请日：2019-04-08

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN110203593B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及药品传送机械技术领域，具体涉及一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置；它采用编号后的药盒作为药物的临时存放盒，可以预先将非整片药物根据病人的编号和药盒的对应编号放入相应的药盒中，当病人刷手环或挂号卡后自动投放分包机中的智能系统识别然后控制步进电机带动药盒绕传送带驱动转轴转动，通过步进电机的行程精确控制相应的药盒运动到临时药仓中，推拉式电磁铁打开落药挡板，非整片药落入分包机的落药斗中，完成准确投送。

主权项：1.一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它包括外框（1）、步进电机（2）、主动皮带轮（3）、皮带（4）、被动皮带轮（5）、传送带驱动转轴（6）、传送带从动转轴（7）、推拉式电磁铁（8）、电磁铁安装板（9）、旋转罩盖（10）、拉杆（11）、翻门铰链（12）、定位转轴（13）、随动转轴（14）、药盒（16）、传送带（17）；传送带驱动转轴（6）和传送带从动转轴（7）通过轴承安装在外框（1）中的两侧板之间；步进电机（2）安装在外框（1）中，步进电机（2）的转轴上安装有主动皮带轮（3）；传送带驱动转轴（6）端部安装有被动皮带轮（5）；主动皮带轮（3）通过皮带（4）带动被动皮带轮（5）旋转；传送带（17）通过传送带驱动转轴（6）和传送带从动转轴（7）配合驱动旋转；药盒（16）设有多排多列，每排药盒（16）均固定在传送带（17）上表面上，每个药盒（16）之间横向和纵向上都留有间距；被动皮带轮（5）的外侧设有旋转罩盖（10），旋转罩盖（10）通过螺栓可拆卸式安装在外框（1）的两侧板上，旋转罩盖（10）的口部朝向被动皮带轮（5），用于盖住传送带（17）传送过来的药盒（16）；旋转罩盖（10）的外侧设有电磁铁安装板（9），电磁铁安装板（9）通过螺栓可拆卸式安装在外框（1）的两侧板上；电磁铁安装板（9）外侧安装有多个推拉式电磁铁（8）；拉杆（11）的一端用销轴连接到推拉式电磁铁（8），另一端用随动转轴（14）连接到翻门铰链（12）的随动孔；翻门铰链（12）的不动孔用定位转轴（13）可转动式固定在旋转罩盖（10）底部；旋转罩盖（10）的开口中竖向设置有多个罩盖隔板（10-1），用于将每列药盒（16）隔开；旋转罩盖（10）底部开口处竖向设置有临时药仓挡板（10-3），配合罩盖隔板（10-1）围合成了临时药仓（10-2），临时药仓（10-2）底部敞口形成了落药通道（22）；推拉式电磁铁（8）推出时翻门铰链（12）的落药挡板（12-1）盖住落药通道（22）；推拉式电磁铁（8）拉进时翻门铰链（12）的落药挡板（12-1）下翻打开落药通道（22）。

全文数据：一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置技术领域本发明涉及药品传送机械技术领域，具体涉及一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置。背景技术目前医院药房在给病人取药的时候都需要人工读取医生开具的处方后人工现场取药；医护人员在给病人用药时也需要针对不同的病人，从众多备好的药物中找取对应的药，尤其是非整片的处方药，由于都是开袋后的，离开了包装更难辨认。然而耽误了时间甚至会造成病人的生命危急。市场上缺少一种能够像自动售货机的设备来预存非整片药物，只需要刷病人的手环或者挂号医保卡就能自动投放药品到药袋中的设备。研发一种自动投放分包机则可以在闲暇时由医务人员每天早上检查病人后判断出的非整片用药提前放入投放分包机中，当病人需要用药的时段，只需要医护人员刷一下识别设备即可自动投放对应的药物，大大的节约了现场找药的时间，省去了应急时段找药的时间，对急诊的病人大幅提高了生命挽救的成功率。在自动投放分包机中必然要使用到非整片药的临时存放和送入落药斗中的装置，然后再由分包机构进行分包装，本发明则提供了一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，用于配备在药品自动投放分包机中，提供非整片药物的临时存放，以及往落药斗中准确投放。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，它包括外框、步进电机、主动皮带轮、皮带、被动皮带轮、传送带驱动转轴、传送带从动转轴、推拉式电磁铁、电磁铁安装板、旋转罩盖、拉杆、翻门铰链、定位转轴、随动转轴、药盒、传送带；传送带驱动转轴和传送带从动转轴通过轴承安装在外框中的两侧板之间；步进电机安装在外框中，步进电机的转轴上安装有主动皮带轮；传送带驱动转轴端部安装有被动皮带轮；主动皮带轮通过皮带带动被动皮带轮旋转；传送带通过传送带驱动转轴和传送带从动转轴配合驱动旋转；药盒设有多排多列，每排药盒均固定在传送带上表面上，每个药盒之间横向和纵向上都留有间距；被动皮带轮的外侧设有旋转罩盖，旋转罩盖通过螺栓可拆卸式安装在外框的两侧板上，旋转罩盖的口部朝向被动皮带轮，用于盖住传送带传送过来的药盒；旋转罩盖的外侧设有电磁铁安装板，电磁铁安装板通过螺栓可拆卸式安装在外框的两侧板上；电磁铁安装板外侧安装有多个推拉式电磁铁；拉杆的一端用销轴连接到推拉式电磁铁，另一端用随动转轴连接到翻门铰链的随动孔；翻门铰链的不动孔用定位转轴可转动式固定在旋转罩盖底部；旋转罩盖的开口中竖向设置有多个罩盖隔板，用于将每列药盒隔开；旋转罩盖底部开口处竖向设置有临时药仓挡板，配合罩盖隔板围合成了临时药仓，临时药仓底部敞口形成了落药通道；推拉式电磁铁推出时翻门铰链的落药挡板盖住落药通道；推拉式电磁铁拉进时翻门铰链的落药挡板下翻打开落药通道。作为优选地：它还包括落药挡板隔板，落药挡板隔板设有多个，固定在旋转罩盖上，用于将多个落药挡板隔开。作为优选地：它还包括校验接近开关，校验接近开关安装在外框的前部，校验接近开关对应侧的每个药盒上均贴有校验接近开关感应贴片。作为优选地：它还包括复位接近开关，校验接近开关安装在外框的尾部，复位接近开关对应侧的最后一个药盒上贴有校复位接近开关感应贴片。作为优选地：它还包括微调张紧板和调节螺栓；微调张紧板为L形，传送带从动转轴用轴承安装在微调张紧板的长板上，微调张紧板的长板用固定螺栓安装在外框上，外框上对应的螺栓孔略大于固定螺栓的螺杆直径；微调张紧板的短板用调节螺栓安装在外框上，外框上对应的螺栓孔略大于调节螺栓的螺杆直径。作为优选地：所述传送带驱动转轴和传送带从动转轴上均带有齿轮，传送带为同步带，齿轮和同步带配合使用。采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，它采用编号后的药盒作为药物的临时存放盒，可以预先将非整片药物根据病人的编号和药盒的对应编号放入相应的药盒中，当病人刷手环或挂号卡后自动投放分包机中的智能系统识别然后控制步进电机带动药盒绕传送带驱动转轴转动，通过步进电机的行程精确控制相应的药盒运动到临时药仓中，推拉式电磁铁打开落药挡板，非整片药落入分包机的落药斗中，完成准确投送。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1是本发明结构示意图；图2是图1中内部结构示意图；图3是图1后部角度示意图；图4是落药挡板闭合时旋转罩盖口内的示意图；图5是落药挡板打开时旋转罩盖口内的示意图；图6是落药挡板闭合时旋转罩盖背部的示意图；图7是落药挡板打开时旋转罩盖背部的示意图；图8是微调张紧板的安装示意图。附图标记说明：1-外框、2-步进电机、3-主动皮带轮、4-皮带、5-被动皮带轮、6-传送带驱动转轴、7-传送带从动转轴、8-推拉式电磁铁、9-电磁铁安装板、10-旋转罩盖、11-拉杆、12-翻门铰链、13-定位转轴、14-随动转轴、15-隔板、16-药盒、17-传送带、18-校验接近开关、19-复位接近开关、20-微调张紧板、21-调节螺栓、22-落药通道、10-1罩盖隔板、10-2临时药仓、10-3临时药仓挡板、12-1落药挡板。具体实施方式1下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1-7所示，本具体实施方式所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，它包括外框1、步进电机2、主动皮带轮3、皮带4、被动皮带轮5、传送带驱动转轴6、传送带从动转轴7、推拉式电磁铁8、电磁铁安装板9、旋转罩盖10、拉杆11、翻门铰链12、定位转轴13、随动转轴14、药盒16、传送带17；传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7通过轴承安装在外框1中的两侧板之间；步进电机2安装在外框1中，步进电机2的转轴上安装有主动皮带轮3；传送带驱动转轴6端部安装有被动皮带轮5；主动皮带轮3通过皮带4带动被动皮带轮5旋转；传送带17通过传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7配合驱动旋转；药盒16设有多排多列，每排药盒16均固定在传送带17上表面上，每个药盒16之间横向和纵向上都留有间距；被动皮带轮5的外侧设有旋转罩盖10，旋转罩盖10通过螺栓可拆卸式安装在外框1的两侧板上，旋转罩盖10的口部朝向被动皮带轮5，用于盖住传送带17传送过来的药盒16；旋转罩盖10的外侧设有电磁铁安装板9，电磁铁安装板9通过螺栓可拆卸式安装在外框1的两侧板上；电磁铁安装板9外侧安装有多个推拉式电磁铁8；拉杆11的一端用销轴连接到推拉式电磁铁8，另一端用随动转轴14连接到翻门铰链12的随动孔；翻门铰链12的不动孔用定位转轴13可转动式固定在旋转罩盖10底部；旋转罩盖10的开口中竖向设置有多个罩盖隔板10-1，用于将每列药盒16隔开；旋转罩盖10底部开口处竖向设置有临时药仓挡板10-3，配合罩盖隔板10-1围合成了临时药仓10-2，临时药仓10-2底部敞口形成了落药通道22；推拉式电磁铁8推出时翻门铰链12的落药挡板12-1盖住落药通道22；推拉式电磁铁8拉进时翻门铰链12的落药挡板12-1下翻打开落药通道22。本发明所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，它是药品自动化投放分包机的一部分，需要配合药袋分包机构和药袋传送以及封口机构使用，由于药袋分包机构和药袋传送以及封口机构均不是本申请的一部分，因此不做详细的介绍。本发明一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置安置在药袋分包机构上方，用于将非整片药品准确送入药袋分包机构的落药斗中。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置需要配合相应的电控部分；电控部分采用了型号STM32F103VCT6的主控单片机、电机驱动器、继电器；本申请采用了JF-0826B推拉式电磁铁；在接入电控系统时，单片机分别和电机驱动器以及继电器之间电性相连；继电器和推拉式电磁铁之间电性相连；电机驱动器和步进电机之间电性相连，由于用单片机控制电机和继电器工作均是成熟的技术，在此不做详细的介绍。单片机的程序部分本公司已申请了相应的软件著作权，因此在此不对主控程序做出详细的介绍。本发明一种用于将药品准确送入药袋中的装置，它的工作原理为：首先对每个药盒16做出编号，而药袋传送机构传送的药袋与药盒的编号是相对应的，因此能对应到相应的病人，药剂师将非整片药防止在相应的药盒16中后将机器通电，步进电机2通过驱动主动皮带轮3通过皮带4带动被动皮带轮5旋转，传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7带动传送带17转动，传送带17带着药盒16转入旋转罩盖中，并将药物倒入临时药仓10-2，由于步进电机2的行程是预编的，单片机根据步进电机2对应的行程去控制继电器对推拉式电磁铁8通断电，推拉式电磁铁8通过拉杆11的推拉带动翻门铰链12绕定位转轴13旋转，从而实现落药挡板12-1的开合，药物在落药挡板12-1开启状态下落入药袋分包机构的落药斗中完成准确送入工作。罩盖隔板10-1用于将每排药盒16隔离，防止药物在倾倒时混到一起；临时药仓挡板10-3用于挡住落入临时药仓10-2的药物，防止药物落到落药斗以外。作为优选地：它还包括落药挡板隔板15，落药挡板隔板15设有多个，固定在旋转罩盖10上，用于将多个落药挡板12-1隔开；落药挡板隔板15的设置能将多个落药挡板12-1中间的间隙填充，防止小颗粒的药物从间隙中掉落。作为优选地：它还包括校验接近开关18，校验接近开关18安装在外框1的前部，校验接近开关18对应侧的每个药盒16上均贴有校验接近开关18感应贴片；校验接近开关18通过感应不同编号药盒1上的贴片信号，传递到单片机中，用于校验步进电机2的行程准确度，当感应到的行程和步进电机行程出现误差时单片机控制整个机器停止运转，提醒维护人员检查故障。作为优选地：它还包括复位接近开关19，校验接近开关18安装在外框1的尾部，复位接近开关19对应侧的最后一个药盒16上贴有校复位接近开关19感应贴片；送药全部完成后单片机控制步进电机2回转，药盒16回到原始位置，此时复位接近开关19感应最后一个药盒16上的感应贴片，并传送至单片机，单片机和步进电机2的原始位信号校对，当两个位置出现差错时单片机控制整机停止运转，提醒维护人员检查故障。。作为优选地：所述传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7上均带有齿轮，传送带17为同步带，齿轮和同步带配合使用；同步带的使用能有效的防止传送带17在传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7产生滑失。具体实施方式2本实施例中的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置如图8所示，除传送带从动转轴7的安装方式不同，其他均和实施例1中相同，本实施例中的装置还包括微调张紧板20和调节螺栓21；微调张紧板20为L形，传送带从动转轴7用轴承安装在微调张紧板20的长板上，微调张紧板20的长板用固定螺栓安装在外框1上，外框1上对应的螺栓孔略大于固定螺栓的螺杆直径；微调张紧板20的短板用调节螺栓21安装在外框1上，外框1上对应的螺栓孔略大于调节螺栓21的螺杆直径。微调张紧板20的设置能够在装置长时间运转出现传送带驱动转轴6和传送带从动转轴7不平行时微调传送带从动转轴7，从而将传送带从动转轴7调整至和传送带驱动转轴6平行。在调整时需要松动微调张紧板20的长板和外框1的固定螺栓，然后旋转调节螺栓21，利用调节螺栓21和微调张紧板20的短板的丝杠原理拉动微调张紧板20带动传送带从动转轴7产生少量位移，待传送带从动转轴7和传送带驱动转轴6平行时拧紧微调张紧板20的长板和外框1的固定螺栓即可完成调节。本发明所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，它采用编号后的药盒作为药物的临时存放盒，可以预先将非整片药物根据病人的编号和药盒的对应编号放入相应的药盒中，当病人刷手环或挂号卡后自动投放分包机中的智能系统识别然后控制步进电机带动药盒绕传送带驱动转轴转动，通过步进电机的行程精确控制相应的药盒运动到临时药仓中，推拉式电磁铁打开落药挡板，非整片药落入分包机的落药斗中，完成准确投送。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它包括外框（1）、步进电机（2）、主动皮带轮（3）、皮带（4）、被动皮带轮（5）、传送带驱动转轴（6）、传送带从动转轴（7）、推拉式电磁铁（8）、电磁铁安装板（9）、旋转罩盖（10）、拉杆（11）、翻门铰链（12）、定位转轴（13）、随动转轴（14）、药盒（16）、传送带（17）；传送带驱动转轴（6）和传送带从动转轴（7）通过轴承安装在外框（1）中的两侧板之间；步进电机（2）安装在外框（1）中，步进电机（2）的转轴上安装有主动皮带轮（3）；传送带驱动转轴（6）端部安装有被动皮带轮（5）；主动皮带轮（3）通过皮带（4）带动被动皮带轮（5）旋转；传送带（17）通过传送带驱动转轴（6）和传送带从动转轴（7）配合驱动旋转；药盒（16）设有多排多列，每排药盒（16）均固定在传送带（17）上表面上，每个药盒（16）之间横向和纵向上都留有间距；被动皮带轮（5）的外侧设有旋转罩盖（10），旋转罩盖（10）通过螺栓可拆卸式安装在外框（1）的两侧板上，旋转罩盖（10）的口部朝向被动皮带轮（5），用于盖住传送带（17）传送过来的药盒（16）；旋转罩盖（10）的外侧设有电磁铁安装板（9），电磁铁安装板（9）通过螺栓可拆卸式安装在外框（1）的两侧板上；电磁铁安装板（9）外侧安装有多个推拉式电磁铁（8）；拉杆（11）的一端用销轴连接到推拉式电磁铁（8），另一端用随动转轴（14）连接到翻门铰链（12）的随动孔；翻门铰链（12）的不动孔用定位转轴（13）可转动式固定在旋转罩盖（10）底部；旋转罩盖（10）的开口中竖向设置有多个罩盖隔板（10-1），用于将每列药盒（16）隔开；旋转罩盖（10）底部开口处竖向设置有临时药仓挡板（10-3），配合罩盖隔板（10-1）围合成了临时药仓（10-2），临时药仓（10-2）底部敞口形成了落药通道（22）；推拉式电磁铁（8）推出时翻门铰链（12）的落药挡板（12-1）盖住落药通道（22）；推拉式电磁铁（8）拉进时翻门铰链（12）的落药挡板（12-1）下翻打开落药通道（22）。2.根据权利要求1所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它还包括落药挡板隔板（15），落药挡板隔板（15）设有多个，固定在旋转罩盖（10）上，用于将多个落药挡板（12-1）隔开。3.根据权利要求1所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它还包括校验接近开关（18），校验接近开关（18）安装在外框（1）的前部，校验接近开关（18）对应侧的每个药盒（16）上均贴有校验接近开关（18）感应贴片。4.根据权利要求1所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它还包括复位接近开关（19），校验接近开关（18）安装在外框（1）的尾部，复位接近开关（19）对应侧的最后一个药盒（16）上贴有校复位接近开关（19）感应贴片。5.根据权利要求1所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：它还包括微调张紧板（20）和调节螺栓（21）；微调张紧板（20）为L形，传送带从动转轴（7）用轴承安装在微调张紧板（20）的长板上，微调张紧板（20）的长板用固定螺栓安装在外框（1）上，外框（1）上对应的螺栓孔略大于固定螺栓的螺杆直径；微调张紧板（20）的短板用调节螺栓（21）安装在外框（1）上，外框（1）上对应的螺栓孔略大于调节螺栓（21）的螺杆直径。6.根据权利要求1所述的一种用于将非整片药品准确送入落药斗中的装置，其特征在于：所述传送带驱动转轴（6）和传送带从动转轴（7）上均带有齿轮，传送带（17）为同步带，齿轮和同步带配合使用。

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