申请/专利权人：航天建筑设计研究院有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN110090756B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B15/55;B05B16/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.01.24#著录事项变更;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明涉及航标养护技术领域，尤其是涉及一种吊式旋转航标自动喷漆系统。吊式旋转航标自动喷漆系统包括喷漆房、起吊装置、旋转装置、油漆喷涂装置以及控制装置；喷漆房内形成有用于容纳航标的操作空间；起吊装置可移动地安装于框架的顶部，用于起吊航标；油漆喷涂装置包括安装于喷漆房内的多个喷头；旋转装置安装于喷漆房内，用于驱动航标转动；控制装置用于控制起吊装置、油漆喷涂装置以及旋转装置动作。本发明提供的吊式旋转航标自动喷漆系统能够解决现有技术中存在的人工喷漆对身体伤害大且作业不连续的技术问题。

主权项：1.一种吊式旋转航标自动喷漆系统，其特征在于，包括喷漆房、起吊装置、油漆喷涂装置、控制装置以及旋转装置；所述喷漆房包括框架和密封安装于所述框架上的密封板，所述喷漆房内形成有用于容纳航标且对所述航标进行喷漆的操作空间；所述起吊装置可移动地安装于所述框架的顶部，用于起吊所述航标；所述油漆喷涂装置包括安装于所述喷漆房内的多个喷头，所述喷头用于将油漆喷涂到所述航标上；所述旋转装置安装于所述喷漆房内，用于驱动所述航标转动；所述控制装置与所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置之间均信号连接，用于控制所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置动作;所述油漆喷涂装置还包括气源和用于储存油漆的油漆容器；所述气源的出气口与所述喷头的进气口之间通过气体管路连通，用于向所述喷头提供压缩空气；所述油漆容器与所述喷头的介质入口之间通过油漆管路连通，用于向所述喷头提供油漆;所述气源为空气压缩机；所述气体管路包括总气管和多个分支气管，所述总气管的一端与所述气源的出气口连通、且另一端与每个分支气管连通；每个所述分支气管的另一端与其中一个喷头的进气口连通；在所述总气管和每个所述分支气管上均设置有用于控制通断的气体控制阀，所述气体控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述气体控制阀的开关;所述油漆喷涂装置还包括用于储存油漆稀释剂的稀释剂容器；所述稀释剂容器与所述油漆管路之间通过稀释剂管路流体连通，用于向所述喷头提供所述油漆稀释剂；所述稀释剂管路上设置有用于控制通断的稀释剂控制阀，所述稀释剂控制阀与所述控制装置之间信号连接；在所述喷头与所述稀释剂管路之间的所述油漆管路上、以及在所述稀释剂管路与所述油漆容器之间的所述油漆管路上均设置有用于控制通断的介质控制阀；所述介质控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述稀释剂控制阀和所述介质控制阀的开关；当油漆喷涂装置进入2小时以内的短时间间歇时，通过控制装置使稀释剂控制阀关闭且使介质控制阀打开，稀释剂管路断开，油漆管路连通，引入压缩空气，对油漆管路进行吹扫，将油漆管路内的剩余油漆吹扫出油漆管路并进入油漆容器；当油漆喷涂装置进入2小时以上的长时间间歇时，先按照上述短时间间歇的清扫流程进行油漆管路的清扫；然后通过控制装置打开稀释剂控制阀，并关闭油漆容器与稀释剂管路之间的介质控制阀，使稀释剂容器通过稀释剂管路和油漆管路与喷头连通，将稀释剂容器中存储的稀释剂对油漆管路和喷头进行全面清洗，直至喷出的液体大部分为稀释剂时停止；所述油漆喷涂装置还包括与所述控制装置信号连接的位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述喷头在所述操作空间内的位置；所述油漆喷涂装置包括沿竖直方向间隔设置的5个喷头；5个所述喷头沿周向的分布角度为180°，并且相邻的两个喷头之间形成的圆心角为30°~60°。

全文数据：一种吊式旋转航标自动喷漆系统技术领域本发明涉及航标养护技术领域，尤其是涉及一种吊式旋转航标自动喷漆系统。背景技术目前，随着我国经济及贸易的迅速发展，航运事业的发展也逐年稳步增长,航标需求量越来越大。航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。为了使航标起到指示作用，航标的保养、维护也成了航保工作的一个重要部分。航标养护中包括喷漆工段，在传统作业流程中，一般通过工作人员在喷漆房内手工完成，对工作人员的身体伤害较大，并且航标养护喷漆作业不连续的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种吊式旋转航标自动喷漆系统，以解决现有技术中存在的人工喷漆对身体伤害大且作业不连续的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供的一种吊式旋转航标自动喷漆系统，包括喷漆房、起吊装置、油漆喷涂装置、控制装置以及旋转装置；所述喷漆房包括框架和密封安装于所述框架上的密封板，所述喷漆房内形成有用于容纳航标且对所述航标进行喷漆的操作空间；所述起吊装置可移动地安装于所述框架的顶部，用于起吊所述航标；所述油漆喷涂装置包括安装于所述喷漆房内的多个喷头，所述喷头用于将油漆喷涂到所述航标上；所述旋转装置安装于所述喷漆房内，用于驱动所述航标转动；所述控制装置与所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置之间均信号连接，用于控制所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置动作。优选地，所述油漆喷涂装置还包括气源和用于储存油漆的油漆容器；所述气源的出气口与所述喷头的进气口之间通过气体管路连通，用于向所述喷头提供压缩空气；所述油漆容器与所述喷头的介质入口之间通过油漆管路连通，用于向所述喷头提供油漆。优选地，所述气源为空气压缩机；所述气体管路包括总气管和多个分支气管，所述总气管的一端与所述气源的出气口连通、且另一端与每个分支气管连通；每个所述分支气管的另一端与其中一个喷头的进气口连通；在所述总气管和每个所述分支气管上均设置有用于控制通断的气体控制阀，所述气体控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述气体控制阀的开关。优选地，所述油漆喷涂装置还包括用于储存油漆稀释剂的稀释剂容器；所述稀释剂容器与所述油漆管路之间通过稀释剂管路流体连通，用于向所述喷头提供所述油漆稀释剂；所述稀释剂管路上设置有用于控制通断的稀释剂控制阀，所述稀释剂控制阀与所述控制装置之间信号连接；在所述喷头与所述稀释剂管路之间的所述油漆管路上、以及在所述稀释剂管路与所述油漆容器之间的所述油漆管路上均设置有用于控制通断的介质控制阀；所述介质控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述稀释剂控制阀和所述介质控制阀的开关。优选地，所述油漆喷涂装置还包括与所述控制装置信号连接的位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述喷头在所述操作空间内的位置。优选地，所述位置调节机构包括驱动电机、传动丝杠以及导轨；所述驱动电机与所述传动丝杠传动连接，用于驱动所述传动丝杠旋转；所述传动丝杠的轴心线沿竖直方向设置；所述导轨设置有与所述传动丝杠螺旋配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母用于使所述导轨可升降地安装于所述传动丝杠上；所述喷头位置可调节地安装于所述导轨上。优选地，所述油漆喷涂装置包括沿竖直方向间隔设置的5个喷头。优选地，5个所述喷头沿周向的分布角度为180°，并且相邻的两个喷头之间形成的圆心角为30°～60°。优选地，所述旋转装置包括用于调节所述航标的旋转速度的变频电机。优选地，所述起吊装置为电动葫芦；所述控制装置为可编程逻辑控制器。采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明提供的吊式旋转航标自动喷漆系统能够通过油漆喷涂装置、起吊装置以及旋转装置在喷漆房内完成对航标的全覆盖喷漆，通过控制装置对油漆喷涂装置、起吊装置以及旋转装置的控制实现自动喷漆，从而取代现有技术中的人工喷漆，工作人员可以在喷漆房外控制控制装置，从而将油漆污染封闭在喷漆房内，使工作人员免受油漆污染带来的身体伤害，节能环保，并使喷漆作业能够连续进行；同时，通过压缩空气和稀释剂还能对喷头和管路进行清扫和清洗，能够防止管路堵塞且清洗方便。因此，本发明提供的吊式旋转航标自动喷漆系统能够解决现有技术中存在的人工喷漆对身体伤害大、作业不连续、油漆管路易堵塞且清洗不方便的技术难题。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的吊式旋转航标自动喷漆系统的结构示意图；图2为图1所示的吊式旋转航标自动喷漆系统的A向的结构示意图；图3为图1所示的吊式旋转航标自动喷漆系统的工作原理图；图4为采用图1所示的吊式旋转航标自动喷漆系统对航标进行喷漆时的喷头在竖直方向上的布局示意图；图5为采用图1所示的吊式旋转航标自动喷漆系统对航标进行喷漆时的喷头在周向上的布局示意图；图6为图1所示的吊式旋转航标自动喷漆系统中油漆喷涂装置的工作原理示意图。附图标记：1-吊式旋转航标自动喷漆系统；2-航标；11-喷漆房；12-起吊装置；13-油漆喷涂装置；14-控制装置；15-旋转装置；111-框架；112-密封板；131-喷头；132-气源；133-油漆容器；134-稀释剂容器；135-位置调节机构；1311-第一喷头；1312-第二喷头；1313-第三喷头；1314-第四喷头；1315-第五喷头；1321-气体管路；1322-总气管；1323-分支气管；1324-气体控制阀；1331-油漆管路；1332-介质控制阀；1341-稀释剂管路；1342-稀释剂控制阀。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。如图1和图2所示，本实施例提供的一种吊式旋转航标自动喷漆系统1，该吊式旋转航标自动喷漆系统1包括喷漆房11、起吊装置12、油漆喷涂装置13、控制装置14以及旋转装置15；喷漆房11包括框架111和密封安装于框架111上的密封板112，喷漆房11内形成有用于容纳航标2且对航标2进行喷漆的操作空间；如图1和图2结构所示，喷漆房11的框架111可以采用型钢等型材制成，并通过玻璃板、不锈钢板、花纹钢板、木板等密封板112密封框架111上的开口，以在喷漆房11内形成操作空间，操作空间可以容纳至少一个航标2，以便对航标2进行喷漆养护；喷漆房11可以采用上述结构制成，也可以采用现有的车间等满足要求的建筑物来代替；起吊装置12可移动地安装于框架111的顶部，用于起吊航标2；如图1结构所示，起吊装置12用于在喷漆房11内起吊航标2，便于对航标2的位置或角度进行控制，有利于对航标2进行全方位喷漆；起吊装置12可以为电动葫芦，电动葫芦与控制装置14连接，通过控制装置14能够对起吊装置12进行控制；油漆喷涂装置13包括安装于喷漆房11内的多个喷头131，喷头131用于将油漆喷涂到航标2上；如图1、图3和图4结构所示，油漆喷涂装置13通过设置在喷漆房11内不同位置的多个喷头131可以完成对航标2的喷漆工作，通过控制航标2和或喷头131的位置能够实现航标2的全覆盖式喷漆；油漆喷涂装置13还可以包括气源132和用于储存油漆的油漆容器133，在气源132的作用下油漆容器133内储存的油漆可以通过喷头131喷出，以实现对航标2的喷漆；可以根据航标2的具体尺寸和形状，油漆喷涂装置13可以设置多个喷头131，多个喷头131可以为4～20个，如：4、5、6、7、8、9、10、15、20；如图4和图5结构所示的油漆喷涂装置13包括沿竖直方向间隔设置的5个喷头131，如：第一喷头1311、第二喷头1312、第三喷头1313、第四喷头1314和第五喷头1315；5个喷头131沿周向的分布角度为180°，并且相邻的两个喷头131之间形成的圆心角a为45°；多个喷头131的具体设置位置可以根据航标2的实际情况进行设置，不限于图4和图5中所示的布置形式；旋转装置15安装于喷漆房11内，用于驱动所述航标转动；如图1结构所示，旋转装置15可以安装于框架111的顶部，旋转装置15用于驱动起吊装置12吊起的航标2转动；旋转装置15可以包括变频电机和齿轮传动机构，通过变频电机驱动齿轮传动机构，齿轮传动机构带动吊装航标2的起吊装置12转动，进而带动航标2转动。通过旋转装置15转动航标2，可以使喷头131在位置不变的情况，对航标2的外周面进行喷漆，可以提高喷漆的工作效率和漆面的均匀性；控制装置14与起吊装置12和油漆喷涂装置13之间均信号连接，用于控制起吊装置12和油漆喷涂装置13动作；控制装置14可以为可编程逻辑控制器PLC，ProgrammableLogicController或单片机。上述吊式旋转航标自动喷漆系统1通过控制装置14控制起吊装置12来实现对航标2的起吊、控制油漆喷涂装置13开关以实现喷头131的喷漆工作，并控制旋转装置15驱动航标2转动；由于喷漆房11可以形成封闭的操作空间，工作人员可以在喷漆房11外对控制装置14进行操作以实现航标2的自动喷漆工作；因此，能够通过控制装置14对油漆喷涂装置13、起吊装置12以及旋转装置15的控制在喷漆房11内实现自动喷漆，从而取代现有技术中的人工喷漆，工作人员可以在喷漆房11外控制控制装置14，从而将油漆污染封闭在喷漆房11内，使工作人员免受油漆污染带来的身体伤害，节能环保，并使喷漆作业能够连续进行。所以，上述吊式旋转航标自动喷漆系统1能够解决现有技术中存在的人工喷漆对身体伤害大和作业不连续的技术难题。一种具体的实施方式中，如图6结构所示，油漆喷涂装置13还包括气源132和用于储存油漆的油漆容器133；气源132可以为空气压缩机或高压气罐或高压气管路；气源132的出气口与喷头131的进气口之间通过气体管路1321连通，用于向喷头131提供压缩空气；油漆容器133与喷头131的介质入口之间通过油漆管路1331连通，用于向喷头131提供油漆。上述油漆喷涂装置13通过与喷头131连通的气源132向喷头提供压缩空气，并在油漆容器133内储存油漆，向喷头提供喷涂航标2用的油漆，进而实现油漆喷涂装置13对航标2的全覆盖喷漆工作。为了实现向喷头131供气的控制，如图6结构所示，气体管路1321还可以包括总气管1322和多个分支气管1323，总气管1322的一端与气源132的出气口连通、且另一端与每个分支气管1323连通；每个分支气管1323的另一端与其中一个喷头131的进气口连通；在总气管1322和每个分支气管1323上均设置有用于控制通断的气体控制阀1324，气体控制阀1324与控制装置14之间信号连接；控制装置14控制气体控制阀1324的开关。通过在气源132与喷头131之间的气体管路1321上设置气体控制阀1324，并且气体控制阀1324与控制装置14之间信号连接，因此，能够通过控制装置14控制喷头131与气源312之间的气体管路1321的通断和气体流量，进而控制喷头131的喷漆和喷漆速度。为了保证吊式旋转航标自动喷漆系统1能够长期稳定工作，如图6结构所示，油漆喷涂装置13还可以包括用于储存油漆稀释剂的稀释剂容器134；稀释剂容器134与油漆管路1331之间通过稀释剂管路1341流体连通，用于向喷头131提供油漆稀释剂；稀释剂管路1341上设置有用于控制通断的稀释剂控制阀1342，稀释剂控制阀1342与控制装置14之间信号连接；在喷头131与稀释剂管路1341之间的油漆管路1331上、以及在稀释剂管路1341与油漆容器133之间的油漆管路1331上均设置有用于控制通断的介质控制阀1332；介质控制阀1332与控制装置14之间信号连接；控制装置14控制稀释剂控制阀1342和介质控制阀1332的开关。由于上述油漆喷涂装置13还设置有稀释剂容器134，并且稀释剂容器134与喷头131连通的稀释剂管路1341与油漆管路1331连通，通过气源132和稀释剂容器134能够对喷头131和油漆管路1331进行清扫和清洗。当油漆喷涂装置13进入短时间间歇2小时以内时，通过控制装置14使稀释剂控制阀1342关闭且使介质控制阀1332打开，即，稀释剂管路1341断开，油漆管路1331连通，引入压缩空气，对油漆管路1331进行吹扫，将油漆管路1331内的剩余油漆吹扫出油漆管路1331并进入油漆容器133，持续时间可以为30s，具体持续时间可以根据管路长度等实际情况进行确定。当油漆喷涂装置13进入长时间2小时以上间歇时，先按照上述清扫流程进行油漆管路1331的清扫；然后通过控制装置14打开稀释剂控制阀1342，并关闭油漆容器133与稀释剂管路1341之间的介质控制阀1332，使稀释剂容器134通过稀释剂管路1341和油漆管路1331与喷头131连通，将稀释剂容器134中存储的稀释剂对油漆管路1331和喷头131进行全面清洗，直至喷出的液体大部分为稀释剂时停止，即可完成对油漆管路1331和喷头131的清洗，以防止油漆管路1331和喷头131中残余的油漆将油漆管路1331和喷头131堵塞。因此，通过压缩空气和稀释剂还能对喷头131和油漆管路1331进行清扫和清洗，能够防止管路堵塞且清洗方便。在上述各种实施例的基础上，为了方便调节喷头131的位置，以实现对各种航标2的喷漆工作，如图2结构所示，油漆喷涂装置13还可以包括与控制装置14信号连接的位置调节机构135，位置调节机构135用于调节喷头131在操作空间内的位置。位置调节机构135可以包括驱动电机、传动丝杠以及导轨；驱动电机与传动丝杠传动连接，用于驱动传动丝杠旋转；传动丝杠的轴心线沿竖直方向设置；导轨设置有与传动丝杠螺旋配合的丝杠螺母，丝杠螺母用于使导轨可升降地安装于传动丝杠上；喷头131位置可调节地安装于导轨上，导轨可以为滑轨，喷头131可以滑动地设置在导轨上。由于通过位置调节机构135能够调节喷头131在喷漆房11内的位置，因此，能够调节喷头131与航标2之间的距离，以便在对各种尺寸的航标2进行喷漆时，能够使喷头131与航标2之间的距离满足要求，不仅提高工作效率，还能节省油漆。旋转装置15可以包括变频电机，通过控制装置14对变频电机的控制来调节航标2的旋转速度，可以使喷头131在位置不变的情况，对航标2的外周面进行均匀喷漆，可以提高喷漆的工作效率和漆面的均匀性。综上所述，采用上述吊式旋转航标自动喷漆系统1能够解决现有技术中存在的人工喷漆对身体伤害大、作业不连续、油漆管路1331易堵塞且清洗不方便的技术难题，并具有节能环保的特点。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种吊式旋转航标自动喷漆系统，其特征在于，包括喷漆房、起吊装置、油漆喷涂装置、控制装置以及旋转装置；所述喷漆房包括框架和密封安装于所述框架上的密封板，所述喷漆房内形成有用于容纳航标且对所述航标进行喷漆的操作空间；所述起吊装置可移动地安装于所述框架的顶部，用于起吊所述航标；所述油漆喷涂装置包括安装于所述喷漆房内的多个喷头，所述喷头用于将油漆喷涂到所述航标上；所述旋转装置安装于所述喷漆房内，用于驱动所述航标转动；所述控制装置与所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置之间均信号连接，用于控制所述起吊装置、所述油漆喷涂装置以及所述旋转装置动作。2.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述油漆喷涂装置还包括气源和用于储存油漆的油漆容器；所述气源的出气口与所述喷头的进气口之间通过气体管路连通，用于向所述喷头提供压缩空气；所述油漆容器与所述喷头的介质入口之间通过油漆管路连通，用于向所述喷头提供油漆。3.根据权利要求2所述的喷漆系统，其特征在于，所述气源为空气压缩机；所述气体管路包括总气管和多个分支气管，所述总气管的一端与所述气源的出气口连通、且另一端与每个分支气管连通；每个所述分支气管的另一端与其中一个喷头的进气口连通；在所述总气管和每个所述分支气管上均设置有用于控制通断的气体控制阀，所述气体控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述气体控制阀的开关。4.根据权利要求3所述的喷漆系统，其特征在于，所述油漆喷涂装置还包括用于储存油漆稀释剂的稀释剂容器；所述稀释剂容器与所述油漆管路之间通过稀释剂管路流体连通，用于向所述喷头提供所述油漆稀释剂；所述稀释剂管路上设置有用于控制通断的稀释剂控制阀，所述稀释剂控制阀与所述控制装置之间信号连接；在所述喷头与所述稀释剂管路之间的所述油漆管路上、以及在所述稀释剂管路与所述油漆容器之间的所述油漆管路上均设置有用于控制通断的介质控制阀；所述介质控制阀与所述控制装置之间信号连接；所述控制装置控制所述稀释剂控制阀和所述介质控制阀的开关。5.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述油漆喷涂装置还包括与所述控制装置信号连接的位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述喷头在所述操作空间内的位置。6.根据权利要求5所述的喷漆系统，其特征在于，所述位置调节机构包括驱动电机、传动丝杠以及导轨；所述驱动电机与所述传动丝杠传动连接，用于驱动所述传动丝杠旋转；所述传动丝杠的轴心线沿竖直方向设置；所述导轨设置有与所述传动丝杠螺旋配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母用于使所述导轨可升降地安装于所述传动丝杠上；所述喷头位置可调节地安装于所述导轨上。7.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述油漆喷涂装置包括沿竖直方向间隔设置的5个喷头。8.根据权利要求7所述的喷漆系统，其特征在于，5个所述喷头沿周向的分布角度为180°，并且相邻的两个喷头之间形成的圆心角为30°～60°。9.根据权利要求1-8任一项所述的喷漆系统，其特征在于，所述旋转装置包括用于调节所述航标的旋转速度的变频电机。10.根据权利要求1-8任一项所述的喷漆系统，其特征在于，所述起吊装置为电动葫芦；所述控制装置为可编程逻辑控制器。

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