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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2020-11-19
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114929558B
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00
优先权：["20200113 JP 2020-003317"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序。控制基于车辆的转向操纵致动器3的转向操纵的转向操纵控制装置1具备：条件判定子块111，判定在车辆中保持条件是否成立，上述保持条件是将转向操纵致动器3给予车辆的轮胎的转向角θ保持为车辆停止行驶的停止位置Ps的停止控制角θs所需的条件；以及转向操纵保持子块112，在停止前行驶区间中，将转向角θ保持为停止控制角θs，上述停止前行驶区间是从保持条件成立到车辆到达停止位置Ps为止行驶的区间。
主权项：1.一种转向操纵控制装置，是控制基于车辆的转向操纵致动器的转向操纵的转向操纵控制装置，具备：条件判定部，判定保持条件是否成立，上述保持条件是将上述转向操纵致动器给予上述车辆的轮胎的转向角保持为上述车辆停止行驶的停止位置的停止控制角所需的条件；以及转向操纵保持部，在停止前行驶区间中，将上述转向角保持为上述停止控制角，上述停止前行驶区间是从上述保持条件成立到上述车辆到达上述停止位置为止行驶的区间，上述保持条件包含在上述停止前行驶区间的开始时需要的与上述车辆的行驶速度有关的条件，在上述停止前行驶区间的开始位置的上述车辆的行驶速度小于预先设定的阈值时，上述条件判定部判定为上述保持条件成立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序
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