申请/专利权人：合肥凯邦电机有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-11-13

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109412360B

主分类号：H02K15/02

分类号：H02K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种转子打卡簧装置，涉及电机生产设备技术领域，解决了现有技术中存在的用于电机转子的打卡簧装置自动化程度不高的技术问题。该转子打卡簧装置包括进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件，其中：所述进料组件自动进料使进料后的转子进入定位组件进行定位；所述定位组件对通过所述进料组件进料的转子转轴进行定位操作；所述打卡簧组件位于定位后的转子转轴的下方，以对定位后的转子转轴进行打卡簧操作；所述出料组件自动将完成打卡簧的转子出料；从而通过所述进料组件、所述定位组件、所述打卡簧组件以及所述出料组件自动依次完成电机转子的进入、定位、打卡簧以及出料操作，无需人工操作，从而降低了员工的劳动强度。

主权项：1.一种转子打卡簧装置，其特征在于，包括进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件，其中：所述进料组件自动进料使进料后的转子进入定位组件进行定位；所述定位组件对通过所述进料组件进料的转子转轴进行定位操作；所述打卡簧组件位于定位后的转子转轴的下方，以对定位后的转子转轴进行打卡簧操作；所述出料组件自动将完成打卡簧的转子出料；从而通过所述进料组件、所述定位组件、所述打卡簧组件以及所述出料组件自动依次完成电机转子的进入、定位、打卡簧以及出料操作；所述进料组件包括进料滚道121和位于所述进料滚道121末端的第一光电传感器148，所述进料滚道121的始端与涂淡金水机10的输出滚道相对接，所述第一光电传感器148用于检测转子是否移动到位；所述转子打卡簧装置还包括机架123，在所述机架123上设置有滑轨124，沿所述滑轨124长度方向的两端分别设有左调节滑台125和右调节滑台128，所述左调节滑台125和所述右调节滑台128分别能够沿所述滑轨124滑行以调节所述左调节滑台125和所述右调节滑台128的位置；在所述左调节滑台125和所述右调节滑台128上分别安装有卡簧流槽板139，所述卡簧流槽板139为上表面设置有C型槽的长方体结构；所述定位组件包括位于进料滚道121末端的卡簧刀盖板140，所述卡簧刀盖板140分别固定在所述左调节滑台125和所述右调节滑台128上，且靠近所述卡簧流槽板139的内端面设置，所述卡簧刀盖板140与所述卡簧流槽板139的内端面之间间隔一定距离。

全文数据：一种转子打卡簧装置技术领域本发明涉及电机生产设备技术领域，尤其是涉及一种转子打卡簧装置。背景技术卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器设备的轴槽或孔槽中，起到阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。目前在铁壳电机中使用的转子结构，转子铁芯两端转轴需要装入轴承，转子两侧定位的卡簧通常是由人员手工打卡簧。首先，员工将卡簧从盒子中取出，用手将卡簧卡入转轴卡簧槽中，另一只手按压转轴打卡簧。然后转换转子方向打另外一端的卡簧，最后手工将转子放在流水线上。如此操作效率较低，员工的劳动强度大。中国专利CN103414296A公开了一种新型电机转子自动压卡簧机，包括机架，所述机架上设置有用于输送转子的传送装置和压卡簧装置，传送装置包括链条和设置于链条上的用于承载转子并在顶部设有托槽的转子托；所述压卡簧装置包括一对分别设置于链条两侧用于将两个卡簧同时并分别压到转子轴两端的压卡簧机构，压卡簧机构上设置有用于托起转子的顶升托块和从转子轴端抵压转子从而对顶升托块顶升后的转子进行定位并可在水平方向移动的水平定位块。但是上述专利仍然需要人工将待打卡簧的转子放置在顶部设有托槽的转子托上，然后通过链条的转动使得转子移动至压卡簧机构位置进行压卡簧操作。经过压卡簧操作后的转子随链条继续向外移动，然后人工将压好卡簧的转子放置在流水线上，因此，上述专利的自动压卡簧机仍然需要大量的人工劳动，自动化程度不够高。发明内容本发明的目的在于提供一种转子打卡簧装置，以解决现有技术中存在的用于电机转子的打卡簧装置自动化程度不高的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种转子打卡簧装置，包括进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件，其中：所述进料组件自动进料使进料后的转子进入定位组件进行定位；所述定位组件对通过所述进料组件进料的转子转轴进行定位操作；所述打卡簧组件位于定位后的转子转轴的下方，以对定位后的转子转轴进行打卡簧操作；所述出料组件自动将完成打卡簧的转子出料；从而通过所述进料组件、所述定位组件、所述打卡簧组件以及所述出料组件自动依次完成电机转子的进入、定位、打卡簧以及出料操作。根据一种优选实施方式，所述进料组件包括进料滚道和位于所述进料滚道末端的第一光电传感器，所述进料滚道的始端与涂淡金水机的输出滚道相对接，所述第一光电传感器用于检测转子是否移动到位。根据一种优选实施方式，所述转子打卡簧装置还包括机架，在所述机架上设置有滑轨，沿所述滑轨长度方向的两端分别设有左调节滑台和右调节滑台，所述左调节滑台和所述右调节滑台分别能够沿所述滑轨滑行以调节所述左调节滑台和所述右调节滑台的位置。根据一种优选实施方式，在所述左调节滑台和所述右调节滑台上分别安装有卡簧流槽板，所述卡簧流槽板为上表面设置有C型槽的长方体结构。根据一种优选实施方式，位于所述左调节滑台上的卡簧流槽板的内端面与位于所述右调节滑台上的卡簧流槽板的内端面之间的距离与转子转轴长轴端的卡簧槽的外侧面与短轴端卡簧槽的外侧面之间的距离相一致。根据一种优选实施方式，所述定位组件包括位于所述进料滚道末端的卡簧刀盖板，所述卡簧刀盖板分别固定在所述左调节滑台和所述右调节滑台上，且靠近所述卡簧流槽板的内端面设置，所述卡簧刀盖板与所述卡簧流槽板的内端面之间间隔一定距离。根据一种优选实施方式，在所述卡簧刀盖板上端设有与所述转子的转轴外径相一致的弧形槽，以使转子转轴定位于所述卡簧刀盖板的弧形槽内。根据一种优选实施方式，所述定位组件还包括位于转子转轴两端的轴向定位组件，所述轴向定位组件包括分别位于转子的长轴端和短轴端的第一轴向定位块和第二轴向定位块，其中，所述第二轴向定位块通过轴向定位驱动气缸进行驱动。根据一种优选实施方式，所述第一轴向定位块和第二轴向定位块分别固定在卡簧流槽板上方。根据一种优选实施方式，所述定位组件还包括位于转子转轴上方的径向定位组件，所述径向定位组件包括分别在转子的长轴端和短轴端设置的径向定位块；所述径向定位块分别通过径向驱动气缸进行驱动。根据一种优选实施方式，在进行径向定位时，所述径向定位块的底面与转子转轴的上表面相切设置。根据一种优选实施方式，所述打卡簧装置包括在卡簧刀盖板与卡簧流槽板的内端面之间设置的卡簧刀，所述卡簧刀通过卡簧刀气缸驱动以使所述卡簧刀上下移动。根据一种优选实施方式，所述卡簧刀盖板与所述卡簧流槽板的内端面之间的间隔距离与卡簧刀的厚度相一致。根据一种优选实施方式，所述卡簧刀的厚度与卡簧的厚度相一致。根据一种优选实施方式，所述打卡簧装置还包括卡簧供给导条，所述卡簧供给导条的一端延伸至卡簧流槽板的C型槽内部，所述卡簧供给导条的另一端弯曲向上延伸。根据一种优选实施方式，在卡簧流槽板靠近其外侧的位置设置有卡簧供给导条固定板，用于将卡簧供给导条固定至所述卡簧流槽板内。根据一种优选实施方式，在卡簧流槽板的外侧端面上设置有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆与卡簧供给导条的上部相平行设置。根据一种优选实施方式，在所述支撑板的底部设有允许所述卡簧供给导条穿过的凹槽。根据一种优选实施方式，所述卡簧供给导条上方设有卡簧压紧块，在所述支撑杆的上部设置有通孔，所述卡簧供给导条的上端通过连接杆的一端插入所述通孔以便所述卡簧供给导条与支撑杆。根据一种优选实施方式，所述通孔在竖直方向上的长度大于所述连接杆的外径，以便允许所述连接杆在所述通孔内上下移动。根据一种优选实施方式，所述打卡簧组件还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与所述卡簧压紧块连接，另一端与机架相连接。根据一种优选实施方式，所述出料组件包括出料托，所述出料托设置在转子铁芯的正下方，所述出料托由顶升气缸驱动进行上下移动。根据一种优选实施方式，所述出料托由卸料移动气缸驱动进行前后移动，以将所述出料托移至出料滚道的前端。根据一种优选实施方式，所述出料组件包括出料滚道，在出料滚道的前端设置有第二光电传感器，以检测所述出料滚道上是否装满转子。基于上述技术方案，本发明实施例的转子打卡簧装置至少具有如下技术效果：本发明提供的一种转子打卡簧装置，通过设置的进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件可实现转子转轴的自动进料、定位以及打卡簧操作，并且在完成转子转轴打卡簧操作之后，能够通过出料组件自动输出，无需人工操作。从而降低了员工的劳动强度，实现了在转子生产过程中打卡簧的自动化要求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的转子打卡簧装置与涂淡金水机连接的结构示意图；图2是本发明的转子打卡簧装置的内部结构示意图；图3是本发明的转子打卡簧装置中部分部件的示意图；图4是本发明的转子打卡簧装置的俯视图；图5是本发明的转子打卡簧装置的侧视图；图6是本发明的转子打卡簧装置的整体结构示意图。图中：10-涂淡金水机；11-转子；12-转子打卡簧装置；14-电器控制箱；15-壳体；121-进料滚道；122-出料滚道；123-机架；124-滑轨；125-左调节滑台；126-卡簧刀气缸；127-第一轴向定位块；128-右调节滑台；129-轴向定位驱动气缸；130-卡簧供给导条；131-卡簧压紧块；132-连接杆；133-支撑杆；134-卡簧供给导条固定板；135-径向驱动气缸；136-支撑板；138-手轮；139-卡簧流槽板；140-卡簧刀盖板；141-卡簧刀；142-出料托；144-卸料移动气缸；145-顶升气缸；146-卡簧；147-径向定位块；148-第一光电传感器；149-第二轴向定位块；151-凹槽；152-通孔；153-止档件。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。下面结合说明书附图1至图6对本发明的技术方案进行详细说明。本发明提供了一种转子打卡簧装置12，包括进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件，其中：所述进料组件自动进料使进料后的转子进入定位组件进行定位；所述定位组件对通过所述进料组件进料的转子转轴进行定位操作；所述打卡簧组件位于定位后的转子转轴的下方，以对定位后的转子转轴进行打卡簧操作；所述出料组件自动将完成打卡簧的转子出料；从而通过所述进料组件、所述定位组件、所述打卡簧组件以及所述出料组件自动依次完成电机转子的进入、定位、打卡簧以及出料操作。因此，本发明的转子打卡簧装置通过进料组件、定位组件、打卡簧组件和出料组件依次自动完成转子转轴的打卡簧操作，减少了人工操作，实现了转子打卡簧的自动化要求。优选的，进料组件包括进料滚道121和位于进料滚道121末端的第一光电传感器148。进料滚道121的始端与涂淡金水机10的输出滚道相对接，参照图1，从而可以使得经过涂淡金水机处理后的转子自动从涂淡金水机的输出滚道进入转子打卡簧装置的进料管道，无需人工单独拿取，减少了人工操作的步骤。优选的，第一光电传感器148用于检测转子是否移动到位。在第一光电传感器148检测到转子移动至卡簧刀盖板上时，从而结束进料组件的进料流程。优选的，本发明实施例的转子打卡簧装置还包括机架123，如图2所示。优选的，机架123为平台结构，在机架123的底部四个角分别设有滚轮结构，通过机架123的底部滚轮方便对转子打卡簧装置进行移动。优选的，在机架123上设置有滑轨124。如图2所示，滑轨124包括固定在机架123的平台上且相互平行的两条滑轨。沿滑轨124长度方向的两端分别设有左调节滑台125和右调节滑台128。左调节滑台125和右调节滑台128的底部卡入滑轨124上。左调节滑台125和右调节滑台128分别能够沿滑轨124滑行以调节左调节滑台125和右调节滑台128的位置。优选的，左调节滑台125和右调节滑台128分别设有手轮138，以便通过手轮138调节左调节滑台125和右调节滑台128沿滑轨124的滑动位置。优选的，在左调节滑台125和右调节滑台128上分别安装有卡簧流槽板139。卡簧流槽板139用于放置卡簧。优选的，卡簧流槽板139为上表面设有C型槽的长方体结构。优选的，卡簧流槽板139的C型槽的直径大于卡簧外圆的直径。以便将卡簧依次排列在卡簧流槽板的C型槽内。优选的，位于左调节滑台125和右调节滑台128的卡簧流槽板139的内端面之间的距离与转子转轴的长轴端的卡簧槽的外侧面与短轴端卡簧槽的外侧面之间的距离相一致。需要说明的是，所述的卡簧槽的外侧面是指卡簧槽的远离转子铁芯的侧面。从而有利于使卡簧与卡簧槽相对齐卡入相对应的卡簧槽内。所述的卡簧流槽板的内端面是指卡簧流槽板的靠近转子铁芯一侧的端面。优选的，定位组件包括位于进料滚道121末端的卡簧刀盖板140。优选的，卡簧刀盖板140分别固定在左调节滑台125和右调节滑台128上且靠近卡簧流槽板139的内端面设置，用于对转子转轴进行定位。卡簧刀盖板140与卡簧流槽板139的内端面间隔一定距离。优选的，在卡簧刀盖板140上端设有与转子11的转轴外径相一致的弧形槽，以使转子的转轴定位于卡簧刀盖板140的弧形槽内，不易发生移动。优选的，定位组件还包括位于转子11的转轴两端的轴向定位组件，轴向定位组件包括分别位于转子11的长轴端和短轴端的第一轴向定位块127和第二轴向定位块149。第一轴向定位块127和第二轴向定位块149分别固定在卡簧流槽板的上方。其中，第二轴向定位块149通过轴向定位驱动气缸129进行驱动。以便通过第一轴向定位块和第二轴向定位块实现对转子转轴两端的轴向定位。优选的，定位组件还包括位于转子转轴上方的径向定位组件。径向定位组件包括分别在转子11的长轴端和短轴端设置的径向定位块147。径向定位块147分别通过径向驱动气缸135进行驱动。优选的，径向定位块147的底面恰好与转子转轴的上表面相切，以便在转子转轴两端进行轴向定位后通过径向驱动气缸驱动两端的径向定位块使其抵接在转子转轴的上方，实现对转子转轴的径向定位。优选的，打卡簧装置包括在卡簧刀盖板140与卡簧流槽板139的内端面之间设置的卡簧刀141。卡簧刀141通过卡簧刀气缸126驱动以使卡簧刀141上下移动。优选的，卡簧刀气缸126位于卡簧刀的底部，从而推动卡簧刀141在卡簧刀盖板140和卡簧流槽板139的内端面之间上下移动。优选的，卡簧刀盖板140与卡簧流槽板139的内端面的间隔距离与卡簧刀141的厚度相一致。优选的，卡簧刀141的厚度与卡簧146的厚度相一致。以便卡簧自卡簧流槽板由卡簧供给导条推至卡簧刀141上部，然后由卡簧刀气缸推动卡簧刀上移对转子转轴的卡簧槽进行打卡簧操作。优选的，打卡簧装置还包括卡簧供给导条130。卡簧供给导条130的一端延伸至卡簧流槽板139的内部。卡簧供给导条130的一端延伸至卡簧流槽板的C型槽内，且其末端抵至位于卡簧流槽板内的卡簧末端，以便通过卡簧供给导条依次将卡簧推至卡簧刀上。卡簧供给导条130的另一端弯曲向上延伸。优选的，如图2所示，卡簧供给导条130自底部弯曲并向上延伸。优选的，在卡簧流槽板139上靠近其外侧的位置设置有卡簧供给导条固定板134，用于将卡簧供给导条130固定至卡簧流槽板139内。优选的，在卡簧流槽板139的外侧端面上设置有支撑板136。支撑板136的上方固定连接有支撑杆133。支撑杆133与卡簧供给导条130的上部相平行设置。优选的，在支撑板136的底部设有允许卡簧供给导条130穿过的凹槽151。以允许卡簧供给导条130穿过凹槽151并延伸至卡簧流槽板139内部。优选的，卡簧供给导条130上方设有卡簧压紧块131。优选的，卡簧压紧块131与卡簧供给导条130形成卡接。在支撑杆133的上部设置有通孔152。卡簧供给导条130的上端通过连接杆132的一端插入通孔152以便卡簧供给导条130与支撑杆133形成连接。优选的，通孔152在竖直方向上的长度大于连接杆132的外径，以便允许连接杆132在所述通孔152内上下移动。优选的，打卡簧组件还包括压紧弹簧图中未示出，压紧弹簧的一端与卡簧压紧块131连接，另一端与机架123相连接。从而通过压紧弹簧拉紧卡簧压紧块131，通过卡簧压紧块131使得卡簧供给导条末端抵紧卡簧。在压紧弹簧将卡簧压紧块131压紧时，连接杆132与通孔152连接的一端在通孔152内向上移动。优选的，出料组件包括出料托142。出料托142设置在转子铁芯的正下方。出料托142由顶升气缸145驱动进行上下移动。待转子的转轴打卡簧完成后，顶升气缸145驱动出料托142向上顶起转子铁芯。优选的，出料托142还可以由卸料移动气缸144进行驱动，在顶升气缸145将出料托向上顶起后，通过卸料移动气缸144进行前后移动，以将出料托142移至出料滚道的前端上方。然后出料托142在顶升气缸的作用的下降，最后返回至原位置。转子被放置在出料滚道122上并沿出料滚道122向下滚动直至滚至出料滚道122的末端。在出料滚道122的末端设有止档件153，以便对转子进行止档，防止其掉落。优选的，出料组件还包括出料滚道122，在出料滚道122的前端设置有第二光电传感器，以检测出料滚道122上是否装满转子。只要转子在出料滚道122上排满且不再滚动，设备暂停后报警。优选的，本发明实施例的转子打卡簧装置还包括电器控制箱14。如图4所示。其中，电器控制箱14设置在机架123上并与机架123形成固定连接。优选的，电器控制箱14与第一光电传感器、第二光电传感器、卡簧刀气缸、轴向定位驱动气缸129、径向驱动气缸135、顶升气缸145以及卸料移动气缸144电连接。优选的，本发明实施例的转子打卡簧装置还包括壳体15，用于对打卡簧装置的内部部件进行保护。出料组件的出料滚道自壳体的一端进入，出料滚道自壳体的另一端延伸出，从而转子可以自动进入本发明实施例的转子打卡簧装置，并自动从壳体另一端的出料滚道输出，完成自动打卡簧操作。本发明的转子打卡簧装置的工作原理为：自涂淡金水机10处理后的转子从涂淡金水机的输出滚道进入打卡簧装置的进料滚道121，并沿进料滚道121滑至位于进料滚道121末端的卡簧刀盖板140的弧形槽内，转子转轴的两端分别固定在卡簧刀盖板140的弧形槽内。由卡簧刀盖板140上的弧形槽对转子转轴进行定位，同时，转子转轴的长轴端由第一轴向定位块127进行轴向定位，短轴端由轴向定位驱动气缸129驱动第二轴向定位块149进行定位，以便实现对转子转轴两端的定位。通过调节长轴端的第一轴向定位块127与卡簧刀盖板内侧之间的距离以便确保长轴端的卡簧槽和待打卡簧相对齐。然后由径向驱动气缸135驱动径向定位块147分别对长轴端和短轴端的转子转轴进行径向定位。定位完成之后，卡簧刀气缸126驱动卡簧刀将位于其上的卡簧向上推动，使其卡在转轴的卡簧槽内。待打卡簧结束后，顶升气缸145对出料托142向上顶起以便对转子铁芯向上顶升，然后由卸料移动气缸144将出料托移动至出料滚道的前端上方，使得转子沿出料滚道下滑，从而自动完成整个转子的打卡簧操作。而且，本发明实施例的转子打卡簧装置可以完成转子长轴端和短轴端同时自动打卡簧，使用方便，大大降低了人力资源。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种转子打卡簧装置，其特征在于，包括进料组件、定位组件、打卡簧组件以及出料组件，其中：所述进料组件自动进料使进料后的转子进入定位组件进行定位；所述定位组件对通过所述进料组件进料的转子转轴进行定位操作；所述打卡簧组件位于定位后的转子转轴的下方，以对定位后的转子转轴进行打卡簧操作；所述出料组件自动将完成打卡簧的转子出料；从而通过所述进料组件、所述定位组件、所述打卡簧组件以及所述出料组件自动依次完成电机转子的进入、定位、打卡簧以及出料操作。2.根据权利要求1所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述进料组件包括进料滚道121和位于所述进料滚道121末端的第一光电传感器148，所述进料滚道121的始端与涂淡金水机10的输出滚道相对接，所述第一光电传感器148用于检测转子是否移动到位。3.根据权利要求1所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述转子打卡簧装置还包括机架123，在所述机架123上设置有滑轨124，沿所述滑轨124长度方向的两端分别设有左调节滑台125和右调节滑台128，所述左调节滑台125和所述右调节滑台128分别能够沿所述滑轨124滑行以调节所述左调节滑台125和所述右调节滑台128的位置。4.根据权利要求3所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在所述左调节滑台125和所述右调节滑台128上分别安装有卡簧流槽板139，所述卡簧流槽板139为上表面设置有C型槽的长方体结构。5.根据权利要求4所述的转子打卡簧装置，其特征在于，位于所述左调节滑台125上的卡簧流槽板139的内端面与位于所述右调节滑台128上的卡簧流槽板139的内端面之间的距离与转子转轴长轴端的卡簧槽的外侧面与短轴端卡簧槽的外侧面之间的距离相一致。6.根据权利要求5所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述定位组件包括位于进料滚道121末端的卡簧刀盖板140，所述卡簧刀盖板140分别固定在所述左调节滑台125和所述右调节滑台128上，且靠近所述卡簧流槽板139的内端面设置，所述卡簧刀盖板140与所述卡簧流槽板139的内端面之间间隔一定距离。7.根据权利要求6所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在所述卡簧刀盖板140上端设有与转子11的转轴外径相一致的弧形槽，以使转子转轴定位于所述卡簧刀盖板140的弧形槽内。8.根据权利要求6所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述定位组件还包括位于转子转轴两端的轴向定位组件，所述轴向定位组件包括分别位于转子11的长轴端和短轴端的第一轴向定位块127和第二轴向定位块149，其中，所述第二轴向定位块149通过轴向定位驱动气缸129进行驱动。9.根据权利要求8所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述第一轴向定位块127和第二轴向定位块149分别固定在卡簧流槽板139上方。10.根据权利要求6所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述定位组件还包括位于转子转轴上方的径向定位组件，所述径向定位组件包括分别在转子11的长轴端和短轴端设置的径向定位块147；所述径向定位块147分别通过径向驱动气缸135进行驱动。11.根据权利要求10所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在进行径向定位时，所述径向定位块147的底面与转子转轴的上表面相切设置。12.根据权利要求1所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述打卡簧装置包括在卡簧刀盖板140与卡簧流槽板139的内端面之间设置的卡簧刀141，所述卡簧刀141通过卡簧刀气缸126驱动以使所述卡簧刀141上下移动。13.根据权利要求12所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述卡簧刀盖板140与所述卡簧流槽板139的内端面之间的间隔距离与卡簧刀141的厚度相一致。14.根据权利要求13所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述卡簧刀141的厚度与卡簧的厚度相一致。15.根据权利要求12所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述打卡簧装置还包括卡簧供给导条130，所述卡簧供给导条130的一端延伸至卡簧流槽板139的C型槽内部，所述卡簧供给导条130的另一端弯曲向上延伸。16.根据权利要求15所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在卡簧流槽板139靠近其外侧的位置设置有卡簧供给导条固定板134，用于将卡簧供给导条130固定至所述卡簧流槽板139内。17.根据权利要求16所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在卡簧流槽板139的外侧端面上设置有支撑板136，所述支撑板136的上方固定连接有支撑杆133，所述支撑杆133与卡簧供给导条130的上部相平行设置。18.根据权利要求17所述的转子打卡簧装置，其特征在于，在所述支撑板136的底部设有允许所述卡簧供给导条130穿过的凹槽151。19.根据权利要求18所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述卡簧供给导条130上方设有卡簧压紧块131，在所述支撑杆133的上部设置有通孔152，所述卡簧供给导条130的上端通过连接杆132的一端插入所述通孔152以便所述卡簧供给导条130与支撑杆133形成连接。20.根据权利要求19所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述通孔152在竖直方向上的长度大于所述连接杆132的外径，以便允许所述连接杆132在所述通孔152内上下移动。21.根据权利要求20所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述打卡簧组件还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与所述卡簧压紧块131连接，另一端与机架123相连接。22.根据权利要求1所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述出料组件包括出料托142，所述出料托142设置在转子铁芯的正下方，所述出料托142由顶升气缸145驱动进行上下移动。23.根据权利要求22所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述出料托142由卸料移动气缸144驱动进行前后移动，以将所述出料托142移至出料滚道122的前端。24.根据权利要求23所述的转子打卡簧装置，其特征在于，所述出料组件包括出料滚道122，在出料滚道122的前端设置有第二光电传感器，以检测所述出料滚道122上是否装满转子。

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