申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

申请日：2020-07-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111884447B

主分类号：H02K15/08

分类号：H02K15/08;H02K15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明提供了铁芯转子绕线机，涉及电机制造设备技术领域，为解决现有技术中，人工生产线沟较多的转子时，具有的产品一致性较差、质量难以保证、自动化水平低、生产成本高的技术问题，本发明的技术方案如下：包括：工件置换机构，用于将待加工转子移动至绕线工位以及将加工后转子移出绕线工位；工件固定机构，用于夹持固定待加工转子；绕线机构，用于对待加工转子的单组空置线沟进行绕线动作；工件转动机构，用于周向转动待加工转子，使待加工转子的空置线沟依次朝向所述绕线机构的作业端；断夹线机构，用于将加工后转子的线材剪断以及夹持断线处；调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子的线沟位置相匹配。

主权项：1.铁芯转子绕线机，其特征在于，包括：工件置换机构，包括置换气缸11、置换齿条12、置换齿轮13及工件安装架14；所述置换齿条12与置换气缸11的伸缩端通过支架连接且置换齿条12沿着置换气缸11的伸缩端的运动方向布置，所述置换齿轮13与置换齿条12啮合，所述工件安装架14的上部设置绕线工位18和准备工位17，两个所述工位的内部均具有转子套设轴15，所述工件安装架14的下部为转轴并与置换齿轮13同轴固定连接；所述置换气缸11动作时带动置换齿条12做直线运动，所述置换齿条12带动置换齿轮13和工件安装架14同步周向转动，进而使所述绕线工位18和准备工位17交替更换位置；所述工件安装架14呈T型；工件固定机构，包括上固定气缸21、下固定气缸22、上压紧部23及下压紧部24；所述上固定气缸21的伸缩端与上压紧部23连接，所述下固定气缸22的伸缩端与下压紧部24连接；所述上固定气缸21和下固定气缸22动作时，带动所述上压紧部23和下压紧部24以相对的方向移动，进而将待加工转子100夹持固定于所述上压紧部23和下压紧部24之间；绕线机构，包括定位板31、绕线导向块32、导向块气缸33、绕线爪34、绕线爪转动装置35及走线组件36；所述定位板31预安装于工件置换机构的工位内，所述定位板31的一边与待加工转子100的线沟101平行；所述绕线导向块32靠近转子的部分具有插接部37，所述插接部37的侧面均为坡面且端部伸入待加工转子100的线沟101内，所述插接部37与待加工转子100的线沟101和定位板31均具有走线的间隙；所述导向块气缸33的伸缩端与绕线导向块32的后侧连接，带动所述绕线导向块32在工位上进出；所述绕线爪34套设于绕线导向块32的外部，后侧与所述绕线爪转动装置35的运动端连接；所述走线组件36设置于绕线爪34外侧，绕线所需的线材通过所述走线组件36引出并与断夹线机构连接；当所述绕线爪转动装置35带动绕线爪34转动时，线材缠绕于所述绕线导向块32的外侧并被绕线产生的张力拖动，沿着所述绕线导向块32的坡面向末端滑动，线材依次穿过所述插接部37与定位板31和线沟101的间隙，进而绕设于待加工转子100的线沟101内部；工件转动机构，包括工件转动电机41、工件转动主动轮42、工件转动从动轮43及转动轴44；所述工件转动电机41的输出轴套设工件转动主动轮42，所述工件转动主动轮42与工件转动从动轮43通过传输皮带连接，所述工件转动从动轮43通过转动轴44与转子套设轴15同轴连接，通过所述工件转动电机41带动工件转动主动轮42、工件转动从动轮43及转子套设轴15同步周向转动，进而使套设在所述转子套设轴15外部的待加工转子100转动；所述工件转动从动轮43的转动轴44还活动套设于下压紧部24的内部；断夹线机构，包括上断线部51、下断线部52、纵向气缸53及夹线调位气缸54；所述上断线部51和下断线部52具有两组配合的咬合部，分别为带刃咬合部55及不带刃咬合部56，线材的走线方向为所述不带刃咬合部56指向带刃咬合部55；所述纵向气缸53的伸缩端与下断线部52连接，通过所述纵向气缸53带动下断线部52向上断线部51移动，进而使两个所述咬合部闭合，所述带刃咬合部55将线材切断，同时，所述不带刃咬合部56将线材夹持；所述上断线部51、下断线部52及纵向气缸53均通过支架与夹线调位气缸54的伸缩端连接，通过所述夹线调位气缸54调整断夹线机构的位置，进而匹配所述绕线机构的作业端；调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子100的线沟101位置相匹配。

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