申请/专利权人：苏州英达瑞科技有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN108356535B

主分类号：B23P23/02

分类号：B23P23/02;B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2018.08.28#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：本发明涉及了一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备。一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，它包括机架；机架的两端设置有移动基座模组；移动基座模组上设置有动力头加工模组；两个移动基座模组相对的位置设置有梯级侧定位模组；机架的中间位置设置有梯级上压紧模组；通过梯级侧定位模组对梯级进行定位并固定，再通过梯级上压紧模组压紧梯级，利用动力头加工模组进行镗孔和铣端面。本发明的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，通用性强；实现镗孔工位和端面铣工位一体加工，降低人力资源需求，生产效率大幅提高；提高产品质量；提高设备兼容性；保证操作人员的安全；防止对加工环境的污染，绿色环保。

主权项：1.一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于：它包括机架；所述机架的两端设置有移动基座模组；所述移动基座模组上设置有动力头加工模组；两个移动基座模组相对的位置设置有梯级侧定位模组；所述机架的中间位置设置有梯级上压紧模组；通过梯级侧定位模组对梯级进行定位并固定，再通过梯级上压紧模组压紧梯级，利用动力头加工模组进行镗孔和铣端面；所述梯级侧定位模组包括旋转油压缸、侧板、调整螺栓、L形连接块、保护块、第一垫高块、第二垫高块、导向块、基板；侧板设置在基板的后侧并固定在移动基座模组上，旋转油压缸为两个分别设置在基板的两端；导向块固定在两个旋转油压缸之间的基板上；第一垫高块、第二垫高块也分别设置在基板的两端位于旋转油压缸的前侧；L形连接块固定在基板的一端；调整螺栓和保护块安装在L形连接块上。

全文数据：一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备技术领域[0001]本发明涉及电扶梯梯级加工领域，特别是涉及一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备。背景技术[0002]梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，是自动扶梯最主要的部件之一，由铝合金整体压铸而成，针对压铸成型后的梯级，如图1所示，其安装孔和定位面需要机械加工，以满足安装的精度要求，通常的加工方式是采用人工装夹梯级，分两步对安装轴孔完成镗加工和定位端面铣加工。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，生产效率高，节省人力，通用性高，安全性。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，它包括机架;所述机架的两端设置有移动基座模组;所述移动基座模组上设置有动力头加工模组;两个移动基座模组相对的位置设置有梯级侧定位模组;所述机架的中间位置设置有梯级上压紧模组;通过梯级侧定位模组对梯级进行定位并固定，再通过梯级上压紧模组压紧梯级，利用动力头加工模组进行镗孔和铣端面。[0005]所述梯级侧定位模组包括旋转油压缸、侧板、调整螺栓、L形连接块、保护块、第一垫高块、第二垫高块、导向块、基板;侧板设置在基板的后侧并固定在移动基座模组上，旋转油压缸为两个分别设置在基板的两端；导向块固定在两个旋转油压缸之间的基板上;第一垫高块、第二垫高块也分别设置在基板的两端位于旋转油压缸的前侧;L形连接块固定在基板的一端;调整螺栓和保护块安装在L形连接块上。[0006]所述梯级上压紧模组包括第一下压气缸、第二下压气缸、第三下压气缸、支撑连杆、立柱、底板、中间限位机构，底板固定在机架上，立柱固定在底板的后侧；中间限位机构固定在底板的前侧;支撑连杆的一端与立柱的中间铰接、第三下压气缸设置在支撑连杆的中间位置、第二下压气缸安装在支撑连杆的另一端;第一下压气缸的缸体的末端铰接在立柱的顶部、活塞杆连接在支撑连杆上靠近第二下压气缸的位置。[0007]所述动力头加工模组包括动力头、镗孔刀组、端面铣刀组、液压阻尼器、进给气缸、行程调节杆、动力头导轨、动力头滑块、基台连接板、侧连接板、支架;所述镗孔刀组和端面铣刀组装在动力头上，动力头和液压阻尼器安装在基台连接板上，液压阻尼器输出端安装在支架上，支架安装在移动基座模组上，基台连接板安装在动力头滑块上，动力头导轨安装在移动基座模组上;所述进给气缸和行程调节杆一端固定在侧连接板上，另一端固定在基台连接板上，侧连接板安装在移动基座模组的侧面。[0008]所述移动基座模组包括移动基台、移动基座导轨、移动基座滑块、拉手、锥形插销、L形连接板、分孔调节板;所述移动基座导轨安装在机架上，移动基台和移动基座滑块连接，移动基座滑块沿移动基座导轨移动;分孔调节板固定在机架上，拉手和L形连接板固定在移动基台上;通过拉手调节移动基台位置，根据对应分孔调节板上的孔位，通过锥形插销将L形连接板和分孔调节板插接限定。[0009]所述机架外侧的罩壳;所述罩壳的正面加工区域设置有自动开关门。[0010]所述自动开关门包括安全光栅、左右门体、下滑轨道、滑轮、上导杆、上滑块、气缸、磁力安全锁;所述滑轮和上滑块安装在门体上，安全光栅、下滑轨道、上导杆和气缸分别安装固定在罩壳上，气缸驱动门体通过滑轮、上滑块在下滑轨道和上导杆上移动，磁力安全锁安装在门体顶部。[0011]所述罩壳上位于自动开关门的右侧还设置有人工检修台。[0012]所述罩壳的顶部还设置有油雾收集装置;位于人工检修台上方的罩壳上还设置有风扇。[0013]所述罩壳的下方位于机架的下方设置有加工垃圾收集车。[0014]本发明的有益效果：本发明的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，结合实际梯级生产工况，设计开发了梯级镗孔和铣端面自动化加工设备，并能兼容行业规格600mm、800圓和1000mm的SSK梯级的产品加工，通用性强;经济加工节拍为50秒，达到每班生产约500件梯级产品产能，以满足快速的压铸出料需求，同时，实现镗孔工位和端面铣工位一体加工，降低人力资源需求，生产效率大幅提高；自动的机械加工过程，保证了产品加工质量的一致性，提高了产品质量;另外，可兼容机器人上料和人工上料两种方式，提高了设备的兼容性;通过安全光栅和磁力安全锁配合使用，保证加工过程操作人员的安全；对生产废料直接回收，对生产废气进行收集，防止对加工环境的污染，绿色环保。附图说明[0015]图1为梯级的镗孔和铣端面的加工位置的示意图；[0016]图2为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的示意图；[0017]图3为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的内部的示意图；[0018]图4为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的自动开关门的示意图；[0019]图5为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的梯级侧定位模组的示意图；[0020]图6为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的梯级上压紧模组的示意图；[0021]图7为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的动力头加工模组的示意图；[0022]图8为实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备的移动基座模组的示意图。具体实施方式[0023]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。[0024]实施例[0025]如图3所示，本实施例提供了一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，它包括机架7;所述机架7的两端设置有移动基座模组11;所述移动基座模组11上设置有动力头加工模组9;两个移动基座模组11相对的位置设置有梯级侧定位模组8;所述机架7的中间位置设置有梯级上压紧模组10;通过梯级侧定位模组8对梯级进行定位并固定，再通过梯级上压紧模组10压紧梯级，利用动力头加工模组9进行镗孔和铣端面。[0026]如图5所示，梯级侧定位模组8包括旋转油压缸20、侧板21、调整螺栓23、L形连接块22、保护块24、第一垫高块25、第二垫高块27、导向块26、基板28;侧板21设置在基板28的后侧并固定在移动基座模组11上，旋转油压缸20为两个分别设置在基板28的两端；导向块26固定在两个旋转油压缸20之间的基板28上；第一垫高块25、第二垫高块27也分别设置在基板28的两端位于旋转油压缸20的前侧;L形连接块22固定在基板28的一端;调整螺栓23和保护块24安装在L形连接块22上;对梯级进行定位，对于不同尺寸的梯级，通过调节移动基座模组11的位置，来控制两个梯级侧定位模组8的间距，保证加工位置的精确性。[0027]如图6所示，梯级上压紧模组10包括第一下压气缸29、第二下压气缸35、第三下压气缸30、支撑连杆34、立柱31、底板32、中间限位机构33,底板32固定在机架7上，立柱31固定在底板32的后侧；中间限位机构33固定在底板32的前侧;支撑连杆34的一端与立柱31的中间铰接、第三下压气缸30设置在支撑连杆34的中间位置、第二下压气缸35安装在支撑连杆34的另一端;第一下压气缸29的缸体的末端铰接在立柱31的顶部、活塞杆连接在支撑连杆34上靠近第二下压气缸35的位置;其对定位好的梯级进行下压固定，保证加工时的稳定。[0028]如图7所示，动力头加工模组9包括动力头46、镗孔刀组45、端面铣刀组44、液压阻尼器38、进给气缸36、行程调节杆37、动力头导轨39、动力头滑块40、基台连接板41、侧连接板47、支架42、移动基台43;所述镗孔刀组45和端面铣刀组44装在动力头46上，动力头46和液压阻尼器38安装在基台连接板41上，液压阻尼器38输出端安装在支架42上，支架42安装在移动基座模组11上，基台连接板41安装在动力头滑块40上，动力头导轨39安装在移动基座模组11上;所述进给气缸36和行程调节杆37—端固定在侧连接板47上，另一端固定在基台连接板41上，侧连接板47安装在移动基台43侧面;进给气缸47间接推进动力头46，行程调节杆37限制行程，液压阻尼器38调节进给加工速度，以实现镗孔刀组45和端面铣刀组44同时进给对梯级进行加工。[0029]如图8所示，所述移动基座模组11包括移动基台43、移动基座导轨49、移动基座滑块47、拉手50、锥形插销53、L形连接板52、分孔调节板51;所述移动基座导轨49安装在机架7上，移动基台43和移动基座滑块47连接，移动基座滑块47沿移动基座导轨49移动;分孔调节板51固定在机架7上，拉手50和L形连接板52固定在移动基台43上;通过拉手50调节移动基台43位置，根据对应分孔调节板51上的孔位，通过锥形插销53将L形连接板52和分孔调节板51插接限定;实现兼容不同尺寸的梯级的加工。[0030]如图2所示，机架7外侧的罩壳1;所述罩壳1的正面加工区域设置有自动开关门2;所述罩壳1上位于自动开关门的右侧还设置有人工检修台3;所述罩壳1的顶部还设置有油雾收集装置5;位于人工检修台3上方的罩壳上还设置有风扇4;所述罩壳1的下方位于机架1的下方设置有加工垃圾收集车6。LUUJIJ5晒4所不，目动开关门2包括安全光栅17、左右门体16、下滑轨道19、滑轮18、上导杆13、上滑块I2、气缸15、磁力安全锁14;所述滑轮18和上滑块12安装在门体16上，安全光栅17、下滑轨道19、上导杆13和气缸15分别安装固定在罩壳1上，气缸15驱动门体16通过滑轮18、上滑块12在下滑轨道I9和上导杆丨3上移动，磁力安全锁14安装在门体16顶部;加工过程门体16自动打开关闭，安全光栅I7和磁力安全锁14配合使用，以保证加工过程操作人员的安全。[0032]本实施例的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，结合实际梯级生产工况，设计开发了梯级镗孔和铣端面自动化加工设备，并能兼容行业规格600mm、800mm和1000mm的SSK梯级的产品加工，通用性强;经济加工节拍为5〇秒，达到每班生产约500件梯级产品产能，以满足快速的压铸出料需求，同时，实现镗孔工位和端面铣工位一体加工，降低人力资源需求，生产效率大幅提高；自动的机械加工过程，保证了产品加工质量的一致性，提高了产品质量;另外，可兼容机器人上料和人工上料两种方式，提高了设备的兼容性；通过安全光栅和磁力安全锁配合使用，保证加工过程操作人员的安全;对生产废料直接回收，对生产废气进行收集，防止对加工环境的污染，绿色;环保。[0033]上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:它包括机架;所述机架的两端设置有移动基座模组;所述移动基座模组上设置有动力头加工模组;两个移动基座模组相对的位置设置有梯级侧定位模组;所述机架的中间位置设置有梯级上压紧模组;通过梯级侧定位模组对梯级进行定位并固定，再通过梯级上压紧模组压紧梯级，利用动力头加工模组进行镗孔和铣端面。2.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述梯级侧定位模组包括旋转油压缸、侧板、调整螺栓、L形连接块、保护块、第一垫高块、第二垫高块、导向块、基板;侧板设置在基板的后侧并固定在移动基座模组上，旋转油压缸为两个分别设置在基板的两端;导向块固定在两个旋转油压缸之间的基板上;第一垫高块、第二垫高块也分别设置在基板的两端位于旋转油压缸的前侧;L形连接块固定在基板的一端;调整螺栓和保护块安装在L形连接块上。3.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述梯级上压紧模组包括第一下压气缸、第二下压气缸、第三下压气缸、支撑连杆、立柱、底板、中间限位机构，底板固定在机架上，立柱固定在底板的后侧；中间限位机构固定在底板的前侧;支撑连杆的一端与立柱的中间较接、第三下压气缸设置在支撑连杆的中间位置、第二下压气缸安装在支撑连杆的另一端;第一下压气缸的缸体的末端铰接在立柱的顶部、活塞杆连接在支撑连杆上靠近第二下压气缸的位置。4.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述动力头加工模组包括动力头、镗孔刀组、端面铣刀组、液压阻尼器、进给气缸、行程调节杆、动力头导轨、动力头滑块、基台连接板、侧连接板、支架;所述镗孔刀组和端面铣刀组装在动力头上，动力头和液压阻尼器安装在基台连接板上，液压阻尼器输出端安装在支架上，支架安装在移动基座模组上，基台连接板安装在动力头滑块上，动力头导轨安装在移动基座模组上;所述进给气缸和行程调节杆一端固定在侧连接板上，另一端固定在基台连接板上，侧连接板安装在移动基座模组的侧面。5.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述移动基座模组包括移动基台、移动基座导轨、移动基座滑块、拉手、锥形插销、L形连接板、分孔调节板;所述移动基座导轨安装在机架上，移动基台和移动基座滑块连接，移动基座滑块沿移动基座导轨移动;分孔调节板固定在机架上，拉手和L形连接板固定在移动基台上;通过拉手调节移动基台位置，根据对应分孔调节板上的孔位，通过锥形插销将L形连接板和分孔调节板插接限定。6.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述机架外侧的罩壳;所述罩壳的正面加工区域设置有自动开关门。7.根据权利要求6所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述自动开关门包括安全光栅、左右门体、下滑轨道、滑轮、上导杆、上滑块、气缸、磁力安全锁;所述滑轮和上滑块安装在门体上，安全光栅、下滑轨道、上导杆和气缸分别安装固定在罩壳上，气缸驱动门体通过滑轮、上滑块在下滑轨道和上导杆上移动，磁力安全锁安装在门体顶部。8.根据权利要求6所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述罩壳上位于自动开关门的右侧还设置有人工检修台。9.根据权利要求6所述的一种电扶梯梯级自动错孔和统端面的夏a加工设备，其特仳在于:所述罩壳的顶部还设置有油雾收集装置;位于人工检修台上方的罩壳上还设置有风扇。10.根据权利要求6所述的一种电扶梯梯级自动镗孔和铣端面的复合加工设备，其特征在于:所述罩壳的下方位于机架的下方设置有加工垃圾收集车。

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