申请/专利权人：重庆机电智能制造有限公司

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN115979090B

主分类号：F42D5/04

分类号：F42D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要：本发明公开了一种子弹分解回收系统，包括枪纸弹包输送线、弹纸分离机构、枪弹定位输送机构、上料分解机构、碎料输送线和分筛机，子弹分解回收系统还设有漏拔捡取机构、金属粉碎机和金属熔炼设备。本发明一种子弹分解回收系统安全稳定、自动化程度高、子弹销毁彻底，可将子弹分解为弹壳、弹头和火药，便于回收利用。

主权项：1.一种子弹分解回收系统，其特征在于：包括枪纸弹包输送线1、弹纸分离机构2、枪弹定位输送机构3、上料分解机构4、碎料输送线5和分筛机6；所述弹纸分离机构2包括支撑架7以及安装在支撑架7上的壳体8，所述壳体8内设有滚筛筒，所述壳体8上部一端设有进料漏斗9，所述壳体8下部设有出料导向槽10，所述壳体8靠近进料漏斗9的一端连接有风管，所述风管的进气端连接有鼓风机，所述壳体8远离风管的一端连接有纸屑出料管13，所述纸屑出料管13的出料端设有纸屑收集箱14；所述枪纸弹包输送线1的输入端设有放置漏斗15，所述枪纸弹包输送线1的输出端正对进料漏斗9；所述枪弹定位输送机构3包括提升输送线16、水平过渡输送线17、主输送线18以及安装在主输送线18输入端的水平振动排序设备19，所述提升输送线16的输入端设有缓存料斗20，所述出料导向槽10的出料口正对缓存料斗20，所述提升输送线16的输出端正对水平过渡输送线17，所述水平过渡输送线17的输出端正对水平振动排序设备19，所述主输送线18上设有若干条间隔均匀的分隔带21，所述分隔带21均与主输送线18相平行，所述水平振动排序设备19能够振动子弹向前移动，并使子弹掉落在分隔带21的间隙内；所述上料分解机构4包括安装框架22以及设置在安装框架22内腔顶部的第一摄像头23和第一机械手24，所述第一机械手24能沿X轴、Y轴、Z轴平移，并能绕Z轴、Y轴旋转，所述安装框架22的中部开设有通槽25，所述主输送线18经通槽25穿过安装框架22，所述安装框架22内侧设置有子弹传输组件26，所述安装框架22外侧设有支撑框架27，所述支撑框架27内设有防爆箱28和防爆电机29，所述防爆箱28内安装有子弹分解机30，所述防爆电机29能驱动子弹分解机30分解子弹，所述子弹分解机30的顶部设有进弹口31，所述子弹传输组件26的出料端正对进弹口31，所述子弹分解机30的下侧设有出料槽32；所述碎料输送线5位于主输送线18一侧，与主输送线18相平行，所述出料槽32的出料端正对碎料输送线5；所述分筛机6能对弹头、弹壳以及火药进行筛分，所述分筛机6的顶部设有碎料收集漏斗33，所述碎料输送线5的输出端正对碎料收集漏斗33，所述分筛机6下侧设有火药接料口34和弹头接料口35，所述分筛机6远离碎料收集漏斗33的一端设有碎料出口36；所述子弹分解回收系统还设有漏拔捡取机构37、金属粉碎机38和金属熔炼设备；所述漏拔捡取机构37能捡取分筛机6碎料出口36外排弹壳内混杂的弹头和未分解子弹；所述金属粉碎机38用于粉碎弹壳；所述金属熔炼设备用于融化金属粉碎机粉碎的弹壳，制备合金；所述主输送线18下方设有回流输送线40，所述回流输送线40的运输方向与主输送线18相反，所述回流输送线40的宽度为主输送线18宽度的1.2～1.5倍，所述回流输送线40能收集主输送线18两侧掉落的子弹以及未被第一机械手24抓取的子弹；所述上料分解机构4设置有6～10个，相邻的两个上料分解机构4之间设有跨线梯41；所述子弹传输组件26包括与安装框架22固定连接的支撑杆42，所述支撑杆42上滑动连接有支架43，所述支架43能沿支撑杆42旋转，所述支架43上设有紧固螺栓，所述支架43两端均滑动连接有滑槽轨道44，所述滑槽轨道44能沿支架43旋转，所述滑槽轨道44上同样设有紧固螺栓，所述滑槽轨道44的输出端正对子弹分解机30的进弹口31。

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