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申请/专利权人：三明学院
申请日：2023-09-08
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221115951U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型提供一种拾取和放置毛毡垫层的机构，包括主体支架，主体支架上设有一组横向移动装置，所述横向移动装置的输出端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置的输出端设有一组拾取机械手，所述拾取机械手包括一组传动气缸，所述传动气缸与所述纵向移动装置连接，所述传动气缸的输出端设有粘取装置，所述粘取装置和所述纵向移动装置连接，所述传动气缸和所述粘取装置通过铰链连接。本实用新型对现有添加毛毡垫片的方式进行改进，实现了毛毡垫层的自动拿取和安放，如此有效的解决了人工放置垫片危险系数大的问题，同时还节约了一定的人工成本。
主权项：1.一种拾取和放置毛毡垫层的机构，其特征在于：包括主体支架，主体支架上设有一组横向移动装置，所述横向移动装置的输出端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置的输出端设有一组拾取机械手；所述拾取机械手包括一组传动气缸，所述传动气缸与所述纵向移动装置连接，所述传动气缸的输出端设有粘取装置，所述粘取装置和所述纵向移动装置连接，所述传动气缸和所述粘取装置通过铰链连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三明学院 一种拾取和放置毛毡垫层的机构
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