申请/专利权人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221211685U
主分类号:B25J9/04
分类号:B25J9/04;B23D15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型公开了一种搬运机构,包括:机械手,以及连接定位组件,连接定位组件与机械手连接;搬运台,搬运台与连接定位组件连接,搬运台的下表面设有多个拾取部。本实用新型通过机械手可以带动搬运台移动,通过连接定位组件可以提高机械手与搬运台之间的位置精度,从而提高搬运台拾取半导体器件的定位精度,通过多个拾取部可以一次性搬运多个半导体器件,有利于提高搬运效率。
主权项:1.一种搬运机构,其特征在于,包括:机械手1,以及连接定位组件2,所述连接定位组件2与所述机械手1连接;搬运台3,所述搬运台3与所述连接定位组件2连接,所述搬运台3的下表面设有多个拾取部4。
全文数据:
权利要求:
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