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申请/专利权人：台州敏泰机器人有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111818U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种无源上肢助力外骨骼设备，属于外骨骼机器人领域。该设备包括腰部组件以及两组背部组件和臂部组件。背部组件通过万向联轴器与腰部组件中的腰带连接板连接；万向联轴器的一端固定在腰带连接板上，另一端通过连接件与拉力组件的底部连接；所述拉力组件的顶部通过拉力支撑座以及拉力杆固定轴与拉力杆的一端铰接。固定模块固定在拉力组件外壁。上肢助力杆一端固定臂托，一端与拉力杆的铰接。拉力杆还通过支撑杆固定轴与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端设有活动槽。固定模块通过第二固定件穿过活动槽与支撑杆的一端连接，使得支撑杆通过活动槽上下移动调节。该设备方便穿戴，能够为作业人员提供更多助力。
主权项：1.一种无源上肢助力外骨骼设备，其特征在于，包括腰部组件以及两组背部组件和臂部组件；每组背部组件包括拉力杆3、支撑杆4、固定模块6、拉力组件7和拉力支撑座13；每组背部组件通过万向联轴器8与腰部组件中的腰带连接板9连接；所述万向联轴器8的一端固定在腰带连接板9上，另一端通过连接件16与拉力组件7的底部连接；所述拉力组件7的顶部与拉力支撑座13的一端连接；所述拉力支撑座13的另一端设置拉力杆固定轴12，所述拉力杆固定轴12上套接轴套，通过轴套与拉力杆3的一端铰接；所述固定模块6通过第一固定件14固定在拉力组件7外壁靠近拉力支撑座13的一端；每组臂部组件包括臂托1和上肢助力杆2；所述臂托1固定于上肢助力杆2的一端，上肢助力杆2的另一端与拉力杆3的另一端铰接；所述拉力杆3还通过支撑杆固定轴11与支撑杆4的一端铰接，支撑杆4的另一端设有活动槽5；所述固定模块6通过第二固定件15穿过活动槽5与支撑杆4的一端连接，使得支撑杆4通过活动槽5上下移动调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州敏泰机器人有限公司 一种无源上肢助力外骨骼设备
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