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申请/专利权人：湖北查克科技有限责任公司
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196256A
主分类号：G06T15/00
分类号：G06T15/00;G06T17/20;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于符号距离场和多视角法线贴图的三维表面重建方法，涉及技术有符号距离场、法向图获取、神经辐射场三维重建、图像分割，基于以上技术，构建了一套三维重建的完整方案，包括从数据采集到中间处理再到结果输出的完整流程，提出了拍摄图片和提供光照的装置框架，用于获取输入模型的不同光照条件下的多视角图片，使用了在光线追踪的基础上进行特别改进的采样策略，提高采样点的利用效率和计算效率，使用法向图、mask和符号距离场三个约束条件来训练神经网络，提出了一种通用的、无需标定光源的获取法向图的方法，可以得到逼近扫描仪水平的法向图，神经辐射场网络的构建使用了高效的多分辨率Hash编码，加速训练过程以及提高效果。
主权项：1.一种基于符号距离场和多视角法线贴图的三维表面重建方法，其特征在于：包括从数据采集到中间处理再到结果输出的完整流程，所涉及的方法技术是符号距离场SDF、神经辐射场、光度立体视觉、法线估计和表面三维重建；包括如下步骤：S1、在数据采集上，设计了一种可以快速获取所需图像的装置，可以从多个角度拍摄物体照片，并且包含了多种的光照条件；S2、在中间处理上，使用了通用的监督学习方法获取图片法向贴图，该方法的先进之处在于无需指定特殊的光照条件，省略了光源的标定工作，只需简单获取足够多不同方向光照的图片，使用图像分割来获取mask；S3、最后，使用增量式SfM方法进行相机内外参标定，以上预处理得到的结果法向图、mask、相机内外参被输入到一个神经网络并由此输出符号距离场结果，神经距离场用于重建三维物体的表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北查克科技有限责任公司 一种基于符号距离场和多视角法线贴图的三维表面重建方法
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