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申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
摘要：本申请提供用于自动泊车辅助系统测试的仿真测试系统，包括：场景仿真模块、车辆仿真模块、仿真主控模块、视频注入模块、超声波仿真模块、控制器、人机交互模块、数据分析模块。视频注入模块用于实现视频信号的同步注入；超声波仿真模块用于模拟超声波信号和根据需要模拟故障信号；控制器根据视频注入模块以及超声波仿真模块的输入生成用于控制所述模拟车辆的泊车指令，并输出所述模拟车辆的泊车相关数据；数据分析模块，用于根据所述泊车相关数据对所述模拟车辆的泊车状态进行实时分析与实时监测，所述泊车状态包括视觉车位检测状态、融合定位状态、轨迹规划及跟踪状态、车辆控制状态。还提供相应的仿真方法。
主权项：1.一种用于自动泊车辅助系统测试的仿真测试系统，其包括：场景仿真模块，用于在仿真模拟器中建立泊车环境；车辆仿真模块，用于在所述仿真模拟器中建立模拟车辆，所述模拟车辆对应待测试车辆；仿真主控模块，用于控制所述场景仿真模块和所述车辆仿真模块；视频注入模块，用于实现视频信号的同步注入；超声波仿真模块，由脚本语言实现用于模拟超声波信号和根据需要模拟故障信号；控制器，用于根据视频注入模块以及超声波仿真模块的输入生成用于控制所述模拟车辆的泊车指令，并输出所述模拟车辆的泊车相关数据；人机交互模块，用于人机交互；数据分析模块，用于根据所述泊车相关数据对所述模拟车辆的泊车状态进行实时分析与实时监测，所述泊车状态包括视觉车位检测状态、融合定位状态、轨迹规划及跟踪状态、车辆控制状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用汽车有限公司 泛亚汽车技术中心有限公司 用于自动泊车辅助系统测试的仿真测试系统和测试方法
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