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申请/专利权人：北京中航万通机电工程股份有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182911A
主分类号：B64U70/70
分类号：B64U70/70;B64U70/93
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及无人机发射技术领域。本发明公开了一种无人机弹射方法、设备及可读存储介质，该方法包括：通过获取当前风速、风向和目标地点，确定发射架角度，再获取汽车行驶颠簸频率、该颠簸幅度，预测汽车行驶的相对平稳时间点，通过考虑汽车行驶颠簸的周期性特征，预测最佳的相对平稳时刻进行发射，可使无人机在汽车颠簸的条件下仍能精确、稳定地达到目标地点，提高了崎岖山路汽车行驶环境下的的无人机发射精度和成功率。
主权项：1.一种无人机弹射方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前汽车行驶环境的的当前风速、当前风向和无人机的目标地点；根据所述当前风速、所述当前风向和所述目标地点确定发射架角度；响应于所述无人机的上架操作，获取当前汽车的行驶速度、行驶颠簸频率和颠簸幅度；根据所述汽车行驶颠簸频率、所述颠簸幅度和道路地形信息预测所述当前汽车的相对平稳时间点，所述相对平稳时间点为所述汽车的颠簸幅度最小的时间点；根据所述无人机的参数信息和所述发射架的长度计算所述无人机在发射架上的运动时间；根据所述相对平稳时间点与所述运动时间计算无人机发射时间点，所述无人机发射时间为所述相对平稳时间点减去所述运动时间得到的时间点；当达到所述无人机发射时间点时，根据所述发射架角度释放锁闭机构，使得所述无人机弹射起飞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中航万通机电工程股份有限公司 一种无人机弹射方法、设备及可读存储介质
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