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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日：2022-12-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196563A
主分类号：G06V10/776
分类号：G06V10/776;G06V40/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标物体，目标物体包括预设关键点；响应于目标物体在空间内的移动，获取目标物体的图像信息并记录预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个目标物体的图像和m*n个实际三维坐标信息，m表征目标物体的深度信息，m和n为正整数；通过空间定位算法分别对m*n个图像进行识别，得到预设关键点对应的m*n个预测三维坐标信息；根据实际三维坐标信息与预测三维坐标信息之间的差距，确定空间定位算法的评测信息；基于评测信息对空间定位算法进行评测。根据本申请实施例，能够对不同空间定位算法进行横向对比，以及为空间定位算法的迭代优化提供参考。
主权项：1.一种空间定位算法的评测方法，其特征在于，包括：获取目标物体，所述目标物体包括预设关键点；响应于所述目标物体在空间内的移动，获取所述目标物体的图像信息并记录所述预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个所述目标物体的图像和m*n个所述实际三维坐标信息，其中，所述图像包括所述预设关键点，所述m表征所述目标物体的深度信息，所述m和所述n为正整数；通过空间定位算法分别对m*n个所述图像进行识别，得到所述预设关键点对应的m*n个预测三维坐标信息；根据所述实际三维坐标信息与所述预测三维坐标信息之间的差距，确定所述空间定位算法的评测信息，所述评测信息至少包括用于评测所述空间定位算法稳定性的第一评测信息和用于评测所述空间定位算法准确性的第二评测信息；基于所述评测信息对所述空间定位算法进行评测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质
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