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一种基于动态规划的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法 

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申请/专利权人:中国交通信息科技集团有限公司

摘要:本发明公开了一种基于动态规划的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法,适用于协同自适应式巡航控制车辆大规模普及的多种平面交叉环境。该方法包括构建CACC车队到达预测模型,预测CACC车辆到达交叉口的时间,并生成CACC车辆到达时间状态表;根据CACC车辆到达时间状态表进行前向递推获得不同状态变量下的最佳绿灯时间;根据不同状态变量下的最佳绿灯时间进行后向递推获得最佳绿灯时间组合方案。与传统平面交叉通行控制方法相比,该平面交叉通行控制方法适用于CACC同质交通流环境,可充分发挥CACC车辆编组化行驶和车路信息交互的优势,满足CACC车辆高效行驶的需求,整体上可改善平面交叉路段的交通安全、提高平面交叉路段车辆的通行效率。

主权项:1.一种基于动态规划的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法,其特征在于,包括,1构建CACC车队到达预测模型,预测CACC车辆到达交叉口的时间,并生成CACC车辆到达时间状态表;2根据CACC车辆到达时间状态表进行前向递推获得不同状态变量下的最佳绿灯时间;3根据不同状态变量下的最佳绿灯时间进行后向递推获得最佳绿灯时间组合方案。

全文数据:

权利要求:

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