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申请/专利权人：江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要：本发明公开了一种混凝土搅拌车罐体停机控制方法及装置，具体涉及工程机械技术领域，包含三部分：偏心判断模块、重心位置检测模块和停机模块。在电机驱动罐体恒速转动时，实时检测从电池输入至电机控制器的直流电流，并计算直流电流的波动值，当波动范围超出一定范围时，判断罐体出现偏心。当检测到罐体出现偏心时，由重心位置检测模块对罐体重心位置进行实时检测计算，当接收到零速指令或停机指令时，即可根据当前罐体重心位置进行电机减速曲线规划和停机。如偏心判断模块判断罐体未出现偏心，当接收到零速指令或停机指令时，电机控制器控制电机按照预设减速时间减速至零速。本发明通过三个模块的方法，可确保结料偏心的罐体在完成卸料停机时，停止在重心最低位置，不需要电机输出持久的零速力矩，以减小电机控制器和电机的损耗，并降低电机控制器开关器件损坏的风险，当搅拌车下电后，罐体保持之前的静止状态，不出现由于重力作用造成的自由旋转以及晃动现象，减小车辆安全性风险。
主权项：1.一种混凝土搅拌车罐体停机控制方法，包括偏心判断模块、重心位置检测模块和停机模块，其特征在于，所述偏心判断模块，在电机驱动罐体恒速转动时，实时检测从电池输入至电机控制器的直流电流，并计算直流电流的波动值，当波动范围超出一定范围时，判断罐体出现偏心。；所述当重心位于罐体圆心轴线上，罐体旋转时，电机的负载力矩均匀稳定，电池输出至电机控制器的功率处于稳定状态，直流电流平稳波动较小；所述当罐体出现结料偏心时，罐体在旋转过程中如重心上升，电池输出功率和直流电流均增大；如罐体重心下降，电机还要提供制动力矩才能稳定罐体旋转速度，相对于均匀的罐体，出现偏心的罐体在每一个旋转周期内，会出现直流电流的更大波动；所述压上述检测周期Tsam＝Kfmot，K为电机与罐体间的减速比，fmot为电机控制器检测的电机旋转频率；所述预设电流阈值Ithr＝2π·fmot·TthrNp·Udc，其中fmot为电机旋转频率，Tthr为预设电机输出力矩阈值，其选取范围可为电机额定力矩的5％～50％，Np为电机极对数，Udc为电池电压。
全文数据：
权利要求：
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