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申请/专利权人：合肥极目行远科技有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196676A
主分类号：G06V20/40
分类号：G06V20/40;G06V10/82;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于特征融合的稀疏消息传递网络的多目标跟踪方法，包括：S1、接收多目标跟踪的输入数据；S2、提取包含边界框位置、特征信息和时间戳的数据；S3、利用IoU引导的特征整合函数处理检测结果，结合边界框的位置信息和时间线索；S4、采用分层方法构建稀疏图；S5、将构建的稀疏图输入到多目标跟踪模块，基于图节点和边缘的特征进行消息传递和特征更新；S6、输出多目标跟踪结果，包括每个目标的位置、轨迹和其他相关信息。本发明具备了高鲁棒性、准确性以及良好的目标识别和状态估计能力，特别适合于动态环境中多目标的实时跟踪。
主权项：1.一种基于特征融合的稀疏消息传递网络的多目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、接收多目标跟踪的输入数据，输入数据是由多个检测设备捕获的一系列帧，每帧包含若干目标的检测结果；S2、对每个检测结果，提取包含边界框位置、特征信息和时间戳的数据；S3、利用IoU引导的特征整合函数处理检测结果，结合边界框的位置信息和时间线索；S4、采用分层方法构建稀疏图，所述稀疏图以时间t的活动轨迹和时间t+1的新帧中的检测结果为节点，将轨迹与检测结果之间的潜在关联表示为边缘；S5、将构建的稀疏图输入到多目标跟踪模块，所述多目标跟踪模块利用稀疏图进行跟踪计算，基于图节点和边缘的特征进行消息传递和特征更新；S6、输出多目标跟踪结果，包括每个目标的位置、轨迹和其他相关信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥极目行远科技有限公司 一种基于特征融合的稀疏消息传递网络的多目标跟踪方法
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