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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日：2019-12-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111857117B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/248;G05D1/242;G05D1/247;G05D105/22
优先权：["20190417 US 16/387,169"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开
摘要：在一个实施方式中，传感器单元从GPS传感器接收第一GPS消息，其中传感器单元联接在自动驾驶车辆ADV的感知与规划系统和多个传感器之间。传感器单元通过将第一GPS消息的预定字段与预定数据模式的列表相匹配来确定第一GPS消息的类型。每个预定数据模式均对应于多个预定类型的GPS消息中的一个，并使用与第一GPS消息的类型相关联的解码算法对第一GPS消息的有效载荷进行解码。
主权项：1.一种用于对自动驾驶车辆的GPS消息进行解码的计算机实施的方法，所述方法包括：在传感器单元处从GPS传感器接收第一GPS消息，其中，所述传感器单元联接在自动驾驶车辆的感知与规划系统和多个传感器之间；通过将所述第一GPS消息的预定字段与预定数据模式的列表相匹配来确定所述第一GPS消息的类型，每个预定数据模式均对应于多个预定类型的GPS消息中的一个；以及使用与所述第一GPS消息的类型相关联的解码算法对所述第一GPS消息的有效载荷进行解码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于在自动驾驶期间解码GPS消息的GPS消息解码器
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