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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2020-08-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN112346088B
主分类号：G01S19/23
分类号：G01S19/23
优先权：["20190807 US 16/534,440"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要：一种自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括通信模块和处理器。通信模块通过第一通信信道发送第一组全球定位卫星GPS数据并且通过第二通信信道发送第二组GPS数据。第二组GPS数据是认证的数据集。处理器使用第一组GPS数据来操作自主车辆，并将第一组GPS数据与第二组GPS数据进行比较，以验证第一组GPS数据的完整性。将基于第一组GPS数据的车辆参数的第一值与基于来自基于车辆的传感器的数据的车辆参数的第二值进行比较。当差小于所选阈值时，第一组GPS数据是合理的。
主权项：1.一种操作自主车辆的方法，包括：通过第一通信信道将在收发器处接收的第一组全球定位卫星GPS数据从通信模块发送到自主车辆的控制系统；通过第二通信信道将在收发器处接收的第二组GPS数据从通信模块发送到自主车辆的控制系统，其中，第二组GPS数据是认证的数据集；将第一组GPS数据与第二组GPS数据进行比较，以验证第一组GPS数据；通过将基于第一组全球定位卫星GPS数据的自主车辆的预测运动与由自主车辆感测到的实际运动进行比较来检查第一组全球定位卫星GPS数据的合理性或可信性；第一组全球定位卫星GPS数据的合理性或可信性是对使用第一组全球定位卫星GPS数据预测的自主车辆的运动和或位置与自主车辆的实际运动和或位置匹配的程度的度量；由控制系统的控制器控制车辆系统以基于第一组全球定位卫星GPS数据沿着轨迹导航自主车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 GPS数据完整性验证
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