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申请/专利权人：中国民航大学
申请日：2022-07-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115061174B
主分类号：G01S19/46
分类号：G01S19/46;G01S19/37;G01S19/23
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开
摘要：本发明公开了一种面向PBN运行的GPSDME深组合导航数据融合方法及系统，包括以下步骤：步骤1，根据GPS测量数据和环境约束限制进行GPS导航定位计算和PBN运行评估，判定是否满足PBN运行要求；步骤2，对卫星数量及空间几何布局导致的无法满足PBN运行的GPS测量数据与DME测量数据构建GPSDME深组合导航观测方程，导航数据库提供DME台的位置信息，对GPS数据和DME数据进行时空统一；步骤3，对步骤2观测方程中的测距数据进行误差修正，采用加权最小二乘估计导航计算，确定用户位置和钟差。本发明可以提供GPS导航卫星数量不足或卫星空间几何布局恶劣环境下无法满足飞机PBN运行时的导航解决方案，有效提高导航系统定位精度，降低其保护限值及完好性风险。
主权项：1.一种面向PBN运行的GPSDME深组合导航数据融合方法，包括以下步骤：其特征在于：步骤1，根据GPS测量数据和环境约束限制进行GPS导航定位计算和PBN运行评估，判定是否满足PBN运行要求；步骤2，对卫星数量及空间几何布局导致的无法满足PBN运行的GPS测量数据与DME测量数据构建GPSDME深组合导航观测方程，导航数据库提供DME台的位置信息，对GPS数据和DME数据进行时空统一；步骤3，对步骤2观测方程中的测距数据进行误差修正，采用加权最小二乘估计导航计算，确定用户位置和钟差；步骤4，根据GPS和DME测距误差特点进行误差加权矩阵的修正，利用赫尔默特方差估计进行权值定权，获得符合GPS和DME误差性能的权重矩阵；步骤5，根据PBN运行的漏警率和误警率要求，对GPSDME深组合进行完好性计算，计算导航系统保护限。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种面向PBN运行的GPS/DME深组合导航数据融合方法及系统
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