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申请/专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日：2023-05-17
公开（公告）日：2023-07-21
公开（公告）号：CN116465402A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.08.08#实质审查的生效;2023.07.21#公开
摘要：本发明公开了一种用于民用飞机的IRSDMELOC组合导航方法及组合导航终端，计算k时刻的参数，第二步，建立IRSDMELOC组合导航滤波模型，获取预测状态矢量，获取预测状态协方差矩阵，计算增益矩阵，更新状态矩阵，更新协方差矩阵，通过状态矩阵Xk校准IRS位置以获得飞机位置，并令k＝k+1后跳转第一步进行迭代；本发明通过对惯性参考系统IRS输出的导航信息、测距仪DME输出的测距信息和仪表着陆系统ILS输出的航向道信号LOC调制深度差DDM进行融合，在飞机的进近阶段为飞机提供连续而精准的定位信息。
主权项：1.一种用于民用飞机的IRSDMELOC组合导航方法，其特征在于，包括：第一步，计算k时刻的状态转移矩阵Φkk-1、量测矩阵Hk、量测矢量Zk、状态方程噪声协方差矩阵Qk、量测噪声协方差矩阵Rk、状态方程噪声驱动矩阵Γkk-1；第二步，建立IRSDMELOC组合导航滤波模型，并将k-1时刻的数据输入至组合导航滤波模型；第三步，获取预测状态矢量Xkk-1，Xkk-1＝Φkk-1Xk-1，其中Xk-1为k-1时刻的状态矢量；第四步，获取预测状态协方差矩阵Pkk-1，其中，Pk-1为k-1时刻的状态协方差矩阵，Qk-1为k-1时刻的状态方程噪声协方差矩阵，Γkk-1为状态方程噪声驱动矩阵；第五步，计算增益矩阵Kk，其中Hk为k时刻的量测矩阵，Rk为k时刻的量测噪声协方差矩阵；第六步，更新状态矩阵Xk，Xk＝Xkk-1+KkZk-HkXkk-1，其中，Zk为k时刻的量测矢量；第七步，更新协方差矩阵Pk，Pk＝I-KkHk-1Pkk-1，其中，I为单位矩阵；第八步，通过状态矩阵Xk校准IRS位置以获得飞机位置，并令k＝k+1后跳转第一步进行迭代。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电科航空电子有限公司 用于民用飞机的IRS/DME/LOC组合导航方法及组合导航终端
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