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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司;索尼集团公司
申请日：2022-10-13
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118235012A
主分类号：G01C3/00
分类号：G01C3/00;G01C3/06;G08G1/09;G08G1/16
优先权：["20211117 JP 2021-186811"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：提供了一种能够高频率地验证传感器是否能够计算正常距离并且能够实现高频传感器校准的设备和方法。所述设备基于诸如立体相机之类的传感器的检测值计算本车与外部车辆之间的距离或者本车与基础设施之间的距离作为本设备计算的距离数据D1，从外部设备接收由外部设备计算的设备之间的距离作为外部设备计算的距离数据D2，将本设备计算的距离数据D1与外部设备计算的距离数据D2进行比较，并且基于比较结果确定传感器是否能够测量出正确距离值。如果确定传感器不能够测量出正确距离值，则执行传感器校准处理或故障检测处理。
主权项：1.一种传感器验证设备，包括：距离计算单元，基于传感器的检测值计算本设备与外部设备之间的设备到设备距离，作为本设备计算的距离数据D1；通信单元，从外部设备接收由外部设备计算出的设备到设备距离，作为外部设备计算的距离数据D2；以及传感器状态确定单元，将本设备计算的距离数据D1与外部设备计算的距离数据D2进行比较并基于比较结果确定传感器是否处于能够测量出正确距离值的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司;索尼集团公司 传感器验证装置、传感器验证系统及传感器验证方法
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