申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118199918A

主分类号：H04L9/40

分类号：H04L9/40;H04L67/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，包括场景设定模块、编队环境生成模块和网络攻击模块，其中网络攻击模块包含虚假数据注入模块、重放攻击模块和拒绝服务攻击模块；运行领航者节点生成Gazebo场景，通过编队算法计算出跟随者tt1机器人下一时刻运行的速度，并将速度通过TCP协议作为控制信号发送给跟随者tt1机器人，控制跟随者的运动；拦截含控制信号的数据包并注入虚假数据，发送给目标主机；重放存储含控制信号的数据包，跟随者tt1按重放指令进行运动；向跟随者tt1发送大量不符合规则的连接请求的数据包，使其处于半连接状态。本发明易于部署、操作简便且具有较强的扩展性，为机器人网络安全领域的研究人员提供了必要的网络攻击环境。

主权项：1.一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，包括：场景设定模块，用于运行领航者节点，并生成在主机显示的领航者husky机器人与在从机显示的跟随者tt1机器人所在的场景；编队环境生成模块，用于运行跟随者节点，通过TCP通信协议接收领航者husky机器人与跟随者tt1机器人的里程计信息和速度信息，通过编队算法计算出跟随者tt1机器人下一时刻运行的线速度vf和角速度wf，并将速度通过TCP通信协议作为控制信号发送给跟随者tt1机器人；网络攻击模块，包含虚假数据注入模块、重放攻击模块、拒绝服务攻击模块，用于对编队的机器人实施攻击；其中，虚假数据注入模块，用于拦截领航者husky机器人与跟随者tt1机器人之间进行信息交互的数据包，并判断其是否为含有控制信号的数据包，若否，则重新拦截数据包，若是，则将该数据包的控制信息提取出来，转化为双精度浮点型数据，对其注入虚假数据，再还原为原数据包的控制信息形式，发送给目标主机；重放攻击模块，用于拦截带有控制信号的数据包，将拦截的控制信号存储在数组中，重放存储的控制信号，直到达到设定的重放数据包总数，跟随者机器人tt1将按照重放指令进行运动；拒绝服务攻击模块，用于在领航者husky机器人通信的时候，抓取传输的数据包，找到从机的端口号和IP地址；向跟随者tt1机器人发送不符合规则的连接请求的数据包，使其处于半连接状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统

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