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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196204A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/10;G06T7/20;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本公开提供了一种面向激光雷达的动态点云累积方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，该方法包括：根据传感采集模块进行数据采集，获得场景数据采集结果，其中包括场景图像数据和场景点云数据；根据场景点云数据进行点云分割，获得非地面点云信息；根据非地面点云信息进行动态点云提取，获得动态点云集合；基于场景图像数据，根据动态点云集合进行动态目标点云跟踪，获得动态目标点云跟踪结果；根据所述动态目标点云跟踪结果进行动态点云累积。通过本公开可以解决由于激光点云叠加方式设置不合理，导致点云数据失真的技术问题，可以实现不同扫描方式的激光雷达点云数据的累积，同时可以最大程度地保留了真实点云数据。
主权项：1.一种面向激光雷达的动态点云累积方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标场景执行传感器的设置和标定，得到传感采集模块；根据所述传感采集模块对所述目标场景进行数据采集，获得场景数据采集结果，其中，所述场景数据采集结果包括场景图像数据和场景点云数据；根据所述场景点云数据进行点云分割，获得非地面点云信息；根据所述非地面点云信息进行动态点云提取，获得动态点云集合；基于所述场景图像数据，根据所述动态点云集合进行动态目标点云跟踪，获得动态目标点云跟踪结果；根据所述动态目标点云跟踪结果进行动态点云累积，获得动态累积点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种面向激光雷达的动态点云累积方法及系统
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