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申请/专利权人：天津港远航国际矿石码头有限公司
申请日：2024-05-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118183514A
主分类号：B66C15/06
分类号：B66C15/06;B66C13/16;B66C13/46;H04N23/50
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种门座式起重机抓斗进出船舱的安全检测装置及方法，包括图像采集模块、激光雷达模块、视觉融合模块、数据处理模块、控制模块，图像采集模块和激光雷达模块皆安装在门座式起重机上，图像采集模块用于采集抓斗、船舱及其周边环境的二维视觉图像信息，激光雷达模块用于捕捉抓斗、船舱及其周边环境的三维点云数据；视觉融合模块用于整合二维图像信息与三维点云数据以识别出抓斗及其周围的位置信息；数据处理模块用于分析位置信息以判断抓斗能否安全进出船舱，并将判断结果传给控制模块以保证门座式起重机安全作业。本发明有益效果：实时监测抓斗和船舱的位置，显著提高起重机作业的安全性和效率。
主权项：1.门座式起重机抓斗进出船舱的安全检测装置，包括船舱、抓斗，抓斗连接门座式起重机，以控制抓斗伸入船舱内作业，其特征在于：包括图像采集模块、激光雷达模块、视觉融合模块、数据处理模块、控制模块，图像采集模块、激光雷达模块与视觉融合模块通信连接，视觉融合模块与数据处理模块通信连接，数据处理模块与控制模块通信连接，控制模块应用于控制门座式起重机运行；图像采集模块和激光雷达模块皆安装在门座式起重机上，图像采集模块用于采集抓斗、船舱及其周边环境的二维视觉图像信息，激光雷达模块用于捕捉抓斗、船舱及其周边环境的三维点云数据；视觉融合模块用于整合二维图像信息与三维点云数据以识别出抓斗及其周围的位置信息；数据处理模块用于分析位置信息以判断抓斗能否安全进出船舱，并将判断结果传给控制模块以保证门座式起重机安全作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津港远航国际矿石码头有限公司 一种门座式起重机抓斗进出船舱的安全检测装置及方法
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