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申请/专利权人：广西拓普塞恩节能科技有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118183508A
主分类号：B66C13/48
分类号：B66C13/48;B66C3/02;B66C15/06;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明属于自动化技术领域，公开了一种抓斗天车无人驾驶及车皮自动平料系统及方法，抓斗天车改造系统对天车进行智能化改造；天车精确定位系统对天车工作点进行精确定位和行走逻辑计算；识别感知系统对物料进行识别感知；安全防护系统使起重设备能够减少设备故障；智能中控管理系统控制天车平稳运行及智能均匀装车布料；车皮自动平料系统自动进行平料作业；料场扫描系统，通过激光雷达扫描仪360度自动全转扫描实现对堆场的全覆盖扫描；视频监控系统监控屏幕显示设备实时影像。本发明实现天车抓料的现场无人值守、车皮的自动化平料，解决现场操作存在的劳动强度大、环境恶劣、安全风险高等问题，同时提升整个车间的信息化管理水平。
主权项：1.一种抓斗天车无人驾驶及车皮自动平料系统，其特征在于，该系统包括：抓斗天车本机改造系统，用于对天车进行智能化升级改造；天车精确定位系统，用于对天车工作点进行精确定位和行走路径逻辑计算；料位面扫描系统，用于对物料料位高度进行识别；安全防护系统，用于使起重设备能够减少设备故障，提升天车运行安全性能；智能中控管理系统，用于利用软件程序控制天车平稳运行及智能均匀装车布料，消除和规避危险操作行为，以及运行中防摇、防抖动控制；车皮自动平料系统，用于自动进行平料作业；料场扫描系统，在每个存库的顶台上安装高精度激光雷达扫描仪，通过设备360度自动全转扫描实现对堆场的全覆盖扫描；视频监控系统，用于中央控制室的监控屏幕实时显示设备运行、抓取上料以及关键工位的实时影像，使管理者能实时掌握料场工作状态，及时发现问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西拓普塞恩节能科技有限公司 一种抓斗天车无人驾驶及车皮自动平料系统及方法
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