申请/专利权人:深圳一目科技有限公司
申请日:2023-12-08
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118186716A
主分类号:D06F33/52
分类号:D06F33/52;D06F34/14;D06F37/00
优先权:["20221214 CN 2022116075214"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明公开了一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置,洗衣装置完成脱水程序后,自动进入晾衣程序和杀菌烘干程序,晾衣程序包括:主控板向内桶驱动电机发送转动指令,驱动内桶转动至夹取装置位于最低点时停止,衣物在重力作用下掉落在内桶壁上;主控板向夹取装置发送夹取指令,夹取装置变为工作状态,对桶内的衣物进行夹取,夹取传感器向主控板实时发送夹取信号,夹取成功后夹取装置保持夹取状态;主控板向内桶驱动电机发送转动指令,驱动内桶转动至夹取装置位于最高点时停止,衣物在重力作用下竖直悬挂,完成自动晾衣。本发明提供的洗衣装置及洗衣控制方法,能够自动执行晾衣程序和杀菌烘干程序,实现内部晾衣,提高杀菌效果和烘干效率。
主权项:1.一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法,应用于洗衣装置中,其特征在于:所述洗衣装置设有外桶、内桶、内桶驱动电机和主控板,内桶设有夹取装置,夹取装置随内桶转动时,在竖直方向上的位置存在最高点和最低点,夹取装置设有夹取传感器;所述洗衣控制方法包括晾衣程序,晾衣程序包括步骤:主控板向内桶驱动电机发送转动指令,由内桶驱动电机驱动内桶转动,至夹取装置位于最低点时停止,衣物在重力作用下掉落在内桶壁上;主控板向夹取装置发送夹取指令,由夹取装置对桶内的衣物进行夹取,夹取传感器向主控板实时回传夹取信号;若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取失败,主控板复位夹取装置,重复夹取操作,直至主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功,停止夹取操作,夹取装置保持夹取状态;若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功,停止夹取操作,夹取装置保持夹取状态;主控板向内桶驱动电机发送转动指令,由内桶驱动电机驱动内桶转动至夹取装置位于最高点时停止,此时,衣物在重力作用下竖直悬挂,完成自动晾衣。
全文数据:
权利要求:
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