申请/专利权人:湖南三一中益机械有限公司益阳分公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118193969A
主分类号:G06F18/20
分类号:G06F18/20;G01M17/007;G01R31/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要:本发明涉及汽车变速驾驶技术领域,公开了一种电驱系统的转速合理性校验方法、装置、系统及车辆,本发明通过基于目标电驱桥的在挡电机转速、变速箱对应的转速传感器的反馈周期值和转速值,对电驱系统的转速合理性进行校验,包含了对传感器的反馈周期值基于不同阈值区间的合理性监测、整车转速值异常掉零检测以及在挡转动合理性校验,覆盖了全阈值范围、全工况的有效性监测,对转速合理性判定更加直观可靠,提高了转速合理性判定的精准性,降低由于误用异常值导致变速箱损坏的风险。
主权项:1.一种电驱系统的转速合理性校验方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标电驱桥的在挡电机转速、目标电驱桥上的变速箱对应的转速传感器的反馈周期值和转速传感器反馈的转速值;基于所述转速传感器的反馈周期值保持非零恒定值的第一持续时间或所述转速传感器的反馈周期值持续小于第二周期阈值的第二持续时间以及所述转速传感器的反馈周期值与正常周期区间的关系,确定第一校验结果,所述正常周期区间由第一周期阈值和第二周期阈值组成,且第一周期阈值大于第二周期阈值;基于目标电驱桥上的变速箱对应的转速传感器反馈的转速值保持掉零状态的第三持续时间,确定第二校验结果;基于目标电驱桥的在挡电机转速、当前档位速比和转速传感器反馈的转速值计算目标电驱桥转动的偏移率,基于所述偏移率大于预设偏移率阈值的第四持续时间,确定第三校验结果;基于电驱系统中所有电驱桥对应的第一校验结果、第二校验结果和第三校验结果,确定所述电驱系统的转速合理性校验结果。
全文数据:
权利要求:
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