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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192655A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：一种基于数据预测的空间非合作目标姿态接管抗扰控制方法，属于空间非合作目标姿态控制领域。本发明针对现有接管控制方法建模精度差，对大偏置与周期性干扰抗扰性能差的问题。包括由组合体姿态运动学方程和动力学方程得到组合体状态方程，再得到离散线性化状态方程；再变形得到包含未知动力学参数的变形后动力学方程；结合历史数据建立未知动力学参数关系式，对未知动力学参数进行辨识，并对干扰力矩的变化进行预测，得到组合体状态预测模型；更新离散线性化状态方程；再建立考虑干扰力矩预测值的成本函数和服务卫星飞轮控制力矩约束模型，求解服务卫星飞轮控制力矩，用于非合作目标姿态控制。本发明用于空间非合作目标姿态接管抗扰控制。
主权项：1.一种基于数据预测的空间非合作目标姿态接管抗扰控制方法，其特征在于包括，由抓捕后目标与服务卫星组成刚性组合体，建立组合体姿态运动学方程和组合体姿态动力学方程；基于组合体姿态运动学方程和组合体姿态动力学方程得到组合体状态方程；对组合体状态方程进行离散化和线性化，得到离散线性化状态方程；基于离散线性化状态方程的未知动力学参数对组合体姿态动力学方程进行变形，得到包含未知动力学参数的变形后动力学方程；结合姿态角速度和服务卫星飞轮控制力矩的历史数据建立未知动力学参数关系式，采用最小二乘法对变形后动力学方程中未知动力学参数进行辨识，并采用多项式逼近方法对干扰力矩的变化进行预测，得到组合体状态预测模型；同时采用辨识得到的动力学参数更新离散线性化状态方程；基于组合体状态预测模型和更新后离散线性化状态方程得到考虑干扰力矩预测值的成本函数和服务卫星飞轮控制力矩约束模型，求解得到当前服务卫星飞轮控制力矩，用于非合作目标姿态控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于数据预测的空间非合作目标姿态接管抗扰控制方法
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