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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196207A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;H04N13/271;H04N13/239;H04N13/106;H04N13/128;G06T5/80;G06T7/30
优先权：["20231020 CN 2023113671357"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：一种非同源双目相机，包括：投射器，用于发射红外光；第一接收器，用于接收所述红外光的反射信号，生成第一图像，并根据时间飞行法生成第一深度图；第二接收器，用于生成第二图像；其中，所述第一接收器与所述第二接收器为不同类型的传感器；处理器，用于以所述第一深度图中目标对象的深度信息为引导，根据相机的内参及外参、输出分辨率计算最小映射矩阵，输出对齐且无畸变的目标第一图像和目标第二图像。本发明只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作，大大降低了计算量，减少了计算过程，耗时大大减少。
主权项：1.一种非同源双目相机，其特征在于，包括：投射器，用于发射红外光；第一接收器，用于接收所述红外光的反射信号，生成第一图像，并根据时间飞行法生成第一深度图；第二接收器，用于生成第二图像；其中，所述第一接收器与所述第二接收器为不同类型的传感器；处理器，用于以所述第一深度图中目标对象的深度信息为引导，根据相机的内参及外参、输出分辨率计算最小映射矩阵，输出对齐且无畸变的目标第一图像和目标第二图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司;珠海横琴光鉴科技有限公司 一种非同源双目相机
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